基于ARM的Linux系统的交叉编译

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原作者	Alexander Smorkalov
兼容性	OpenCV >= 3.0

警告

本教程可能包含过时信息。

这些步骤已在Ubuntu Linux 12.04上测试，但应该适用于其他Linux发行版。对于其他发行版，包名称和交叉编译工具的名称可能不同。ARM平台上使用了多个流行的EABI版本。本教程针对gnueabi和gnueabihf编写，但其他变体只需少量修改即可工作。

预备条件

• 具有Linux系统的宿主机；
• Git；
• CMake 2.6或更高版本；
• ARM的交叉编译工具：gcc，libstc++等。根据目标平台，您需要选择gnueabi或gnueabihf工具。gnueabi的安装命令：

  sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

  gnueabihf的安装命令：

  sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

• pkgconfig；
• 宿主机系统的Python 2.6；
• 【可选】armeabi(hf)的ffmpeg或libav开发包：libavcodec-dev，libavformat-dev，libswscale-dev；
• 【可选】armeabi(hf)的GTK+2.x或更高版本，包括头文件 (libgtk2.0-dev)；
• 【可选】libdc1394 2.x；
• 【可选】armeabi(hf)的libjpeg-dev，libpng-dev，libtiff-dev，libjasper-dev。

获取OpenCV源代码

您可以使用sourceforge上提供的最新稳定版OpenCV，也可以从我们的Git仓库获取最新快照。

获取最新的稳定版OpenCV

• 访问我们的Sourceforge页面；
• 下载源代码压缩包并解压。

从Git仓库获取最新的OpenCV

启动Git客户端并克隆OpenCV仓库

在Linux中，可以在终端使用以下命令：

cd ~/<我的工作目录>
git clone https://github.com/opencv/opencv.git

构建OpenCV

1. 创建一个构建目录，将其设置为当前目录，然后运行以下命令：

   cmake [<一些可选参数>] -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<OpenCV源代码目录路径>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <OpenCV源代码目录路径>

   工具链默认使用gnueabihf EABI约定。添加-DSOFTFP=ON cmake参数以启用softfp编译器。

   cmake [<一些可选参数>] -DSOFTFP=ON -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=<OpenCV源代码目录路径>/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake <OpenCV源代码目录路径>

   例如：

   cd ~/opencv/platforms/linux
   mkdir -p build_hardfp
   cd build_hardfp
    
   cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm-gnueabi.toolchain.cmake ../../..

2. 在构建（<cmake_binary_dir>）目录中运行make

   make

注意

您可以通过install/strip make目标从生成的库中剥离符号信息。此选项会生成更小的二进制文件（大小减半），但会使进一步调试更加困难。

启用硬件优化

根据目标平台架构，可以使用不同的指令集。默认情况下，编译器会为不带VFPv3和NEON扩展的armv5l生成代码。将-DENABLE_VFPV3=ON添加到cmake命令行以启用VFPv3的代码生成，并将-DENABLE_NEON=ON添加到cmake命令行以使用NEON SIMD扩展。

TBB也支持多核ARM SoC。添加-DWITH_TBB=ON和-DBUILD_TBB=ON以启用它。Cmake脚本会从官方项目网站http://threadingbuildingblocks.org/下载TBB源代码并构建它。