结构光API

详细描述

结构光被认为是获取3D模型最有效的方法之一。此技术基于投影光图案并从一个或多个视角捕获照明场景。由于图案是编码的，因此可以快速找到图像点和投影图案点之间的对应关系，并轻松检索3D信息。

最常用的编码策略之一是基于时间多路复用。在这种情况下，一系列图案会依次投影到测量表面上。给定像素的码字通常由该像素在投影图案上的照度值序列形成。因此，编码被称为时间编码，因为码字的位是在时间上多路复用的 [233] 。

在此模块中，实现了基于格雷码编码的时间多路复用编码策略，遵循3DUNDERWORLD算法[123]中描述的（立体）方法。更多详情，请参见 结构光教程。

类
类	cv::structured_light::GrayCodePattern
	基于[123]实现格雷码图案的类。 更多…
类	cv::structured_light::SinusoidalPattern
	基于[62]实现傅里叶变换轮廓术(FTP)、相移轮廓术(PSP)和傅里叶辅助相移轮廓术(FAPS)的类。 更多…
类	cv::structured_light::StructuredLightPattern
	用于生成和解码结构光图案的抽象基类。 更多…

枚举
枚举	{   cv::structured_light::FTP = 0 ,   cv::structured_light::PSP = 1 ,   cv::structured_light::FAPS = 2 }
	正弦图案轮廓术方法的类型。 更多…
枚举	{ cv::structured_light::DECODE_3D_UNDERWORLD = 0 }
	解码算法的类型。 更多…

枚举类型文档

匿名枚举

匿名枚举

#include <opencv2/structured_light/sinusoidalpattern.hpp>

正弦图案轮廓术方法的类型。

枚举器
FTP  Python: cv.structured_light.FTP
PSP  Python: cv.structured_light.PSP
FAPS  Python: cv.structured_light.FAPS

匿名枚举

匿名枚举

#include <opencv2/structured_light/structured_light.hpp>

解码算法的类型。

枚举器
DECODE_3D_UNDERWORLD  Python: cv.structured_light.DECODE_3D_UNDERWORLD	Kyriakos Herakleous, Charalambos Poullis。“3DUNDERWORLD-SLS：一种用于快速几何采集的开源结构光扫描系统”，arXiv预印本arXiv:1406.6595 (2014)。