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OpenCV 4.11.0
开源计算机视觉
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生成和解码结构光图案的抽象基类。 更多...
#include <opencv2/structured_light/structured_light.hpp>
公共成员函数 | |
| virtual bool | decode (const std::vector< std::vector< Mat > > &patternImages, OutputArray disparityMap, InputArrayOfArrays blackImages=noArray(), InputArrayOfArrays whiteImages=noArray(), int flags=DECODE_3D_UNDERWORLD) const =0 |
| 解码结构光图案,生成视差图。 | |
| virtual bool | generate (OutputArrayOfArrays patternImages)=0 |
| 生成要投影的结构光图案。 | |
从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数 | |
| Algorithm () | |
| virtual | ~Algorithm () |
| virtual void | clear () |
| 清除算法状态。 | |
| virtual bool | empty () const |
| 如果 Algorithm 为空(例如,在开始时或读取不成功后),则返回 true。 | |
| virtual String | getDefaultName () const |
| virtual void | read (const FileNode &fn) |
| 从文件存储中读取算法参数。 | |
| virtual void | save (const String &filename) const |
| void | write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const |
| virtual void | write (FileStorage &fs) const |
| 将算法参数存储到文件存储中。 | |
| void | write (FileStorage &fs, const String &name) const |
其他继承成员 | |
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数 | |
| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | load (const String &filename, const String &objname=String()) |
| 从文件中加载算法。 | |
| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String()) |
| 从字符串加载算法。 | |
| template<typename _Tp > | |
| static Ptr< _Tp > | read (const FileNode &fn) |
| 从文件节点读取算法。 | |
从 cv::Algorithm 继承的受保护成员函数 | |
| void | writeFormat (FileStorage &fs) const |
生成和解码结构光图案的抽象基类。
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纯虚函数 |
| Python | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| cv.structured_light.StructuredLightPattern.decode( | patternImages[, disparityMap[, blackImages[, whiteImages[, flags]]]] | ) -> | retval, disparityMap | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
解码结构光图案,生成视差图。
| patternImages | 要解码的已采集图案图像 (vector<vector<Mat>>),加载为灰度图像并已预先校正。 |
| disparityMap | 解码结果:图像分辨率下的 CV_64F Mat,存储计算出的视差图。 |
| blackImages | 用于 shadowMasks 计算的全黑图像。 |
| whiteImages | 用于 shadowMasks 计算的全白图像。 |
| flags | 设置解码算法的标志。默认值:DECODE_3D_UNDERWORLD。 |
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纯虚函数 |
| Python | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| cv.structured_light.StructuredLightPattern.generate( | [, patternImages] | ) -> | retval, patternImages | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
生成要投影的结构光图案。
| patternImages | 生成的图案:一个 vector<Mat>,其中每个图像都是投影仪分辨率下的 CV_8U Mat。 |