OpenCV
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cv::structured_light::StructuredLightPattern 类参考抽象类

生成和解码结构光图案的抽象基类。 更多...

#include <opencv2/structured_light/structured_light.hpp>

cv::structured_light::StructuredLightPattern 的协作图

公共成员函数

virtual bool decode (const std::vector< std::vector< Mat > > &patternImages, OutputArray disparityMap, InputArrayOfArrays blackImages=noArray(), InputArrayOfArrays whiteImages=noArray(), int flags=DECODE_3D_UNDERWORLD) const =0
 解码结构光图案,生成视差图。
 
virtual bool generate (OutputArrayOfArrays patternImages)=0
 生成要投影的结构光图案。
 
- 从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
 Algorithm ()
 
virtual ~Algorithm ()
 
virtual void clear ()
 清除算法状态。
 
virtual bool empty () const
 如果 Algorithm 为空(例如,在开始时或读取不成功后),则返回 true。
 
virtual String getDefaultName () const
 
virtual void read (const FileNode &fn)
 从文件存储中读取算法参数。
 
virtual void save (const String &filename) const
 
void write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
 
virtual void write (FileStorage &fs) const
 将算法参数存储到文件存储中。
 
void write (FileStorage &fs, const String &name) const
 

其他继承成员

- 从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tpload (const String &filename, const String &objname=String())
 从文件中加载算法。
 
template<typename _Tp >
static Ptr< _TploadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
 从字符串加载算法。
 
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tpread (const FileNode &fn)
 从文件节点读取算法。
 
- 从 cv::Algorithm 继承的受保护成员函数
void writeFormat (FileStorage &fs) const
 

详细描述

生成和解码结构光图案的抽象基类。

成员函数文档

◆ decode()

virtual bool cv::structured_light::StructuredLightPattern::decode ( const std::vector< std::vector< Mat > > & patternImages,
OutputArray disparityMap,
InputArrayOfArrays blackImages = noArray(),
InputArrayOfArrays whiteImages = noArray(),
int flags = DECODE_3D_UNDERWORLD ) const
纯虚函数
Python
cv.structured_light.StructuredLightPattern.decode(patternImages[, disparityMap[, blackImages[, whiteImages[, flags]]]]) -> retval, disparityMap

解码结构光图案,生成视差图。

参数
patternImages要解码的已采集图案图像 (vector<vector<Mat>>),加载为灰度图像并已预先校正。
disparityMap解码结果:图像分辨率下的 CV_64F Mat,存储计算出的视差图。
blackImages用于 shadowMasks 计算的全黑图像。
whiteImages用于 shadowMasks 计算的全白图像。
flags设置解码算法的标志。默认值:DECODE_3D_UNDERWORLD。
注意
所有图像必须具有相同的分辨率。
此函数的调用图如下所示

◆ generate()

virtual bool cv::structured_light::StructuredLightPattern::generate ( OutputArrayOfArrays patternImages)
纯虚函数
Python
cv.structured_light.StructuredLightPattern.generate([, patternImages]) -> retval, patternImages

生成要投影的结构光图案。

参数
patternImages生成的图案:一个 vector<Mat>,其中每个图像都是投影仪分辨率下的 CV_8U Mat

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