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cv::detail::PlaneWarper 类参考

将图像映射到 z = 1 平面的 Warper。更多…

#include <opencv2/stitching/detail/warpers.hpp>

cv::detail::PlaneWarper 的协作图

公共成员函数

 PlaneWarper (float scale=1.f)
 构造平面扭曲类的一个实例。
 
virtual Rect buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, InputArray T, OutputArray xmap, OutputArray ymap)
 
Rect buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
 根据给定的相机数据构建投影映射。
 
virtual Point warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, InputArray T, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst)
 
Point warp (Size src_size, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
 投影图像。
 
Point2f warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
 投影图像点。
 
Point2f warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R, InputArray T)
 
Point2f warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
 反向投影图像点。
 
Point2f warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R, InputArray T)
 
Rect warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
 
Rect warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R, InputArray T)
 
- 从 cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector > 继承的公共成员函数
Rect buildMaps (Size src_size, InputArray K, InputArray R, OutputArray xmap, OutputArray ymap) CV_OVERRIDE
 根据给定的相机数据构建投影映射。
 
float getScale () const CV_OVERRIDE
 
void setScale (float val) CV_OVERRIDE
 
Point warp (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
 投影图像。
 
void warpBackward (InputArray src, InputArray K, InputArray R, int interp_mode, int border_mode, Size dst_size, OutputArray dst) CV_OVERRIDE
 反向投影图像。
 
Point2f warpPoint (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
 投影图像点。
 
Point2f warpPointBackward (const Point2f &pt, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
 反向投影图像点。
 
Rect warpRoi (Size src_size, InputArray K, InputArray R) CV_OVERRIDE
 
- 从cv::detail::RotationWarper继承的公有成员函数
虚函数 ~RotationWarper ()
 

保护成员函数

void detectResultRoi (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br) CV_OVERRIDE
 
- 从cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector >继承的保护成员函数
void detectResultRoiByBorder (Size src_size, Point &dst_tl, Point &dst_br)
 

其他继承成员

- 从cv::detail::RotationWarperBase< PlaneProjector >继承的保护属性
PlaneProjector projector_
 

详细描述

将图像映射到z = 1平面的Warper。

构造函数和析构函数文档

◆ PlaneWarper()

cv::detail::PlaneWarper::PlaneWarper ( float scale = 1.f)
内联函数

构造平面扭曲类的一个实例。

参数
scale投影图像比例乘数

成员函数文档

◆ buildMaps() [1/2]

virtual Rect cv::detail::PlaneWarper::buildMaps ( Size src_size,
InputArray K,
InputArray R,
InputArray T,
OutputArray xmap,
OutputArray ymap )
虚函数

cv::detail::PlaneWarperGpu中重新实现。

◆ buildMaps() [2/2]

Rect cv::detail::PlaneWarper::buildMaps ( Size src_size,
InputArray K,
InputArray R,
OutputArray xmap,
OutputArray ymap )
虚函数

根据给定的相机数据构建投影映射。

参数
src_size源图像大小
K相机内参
R相机旋转矩阵
xmapx轴投影图
ymapy轴投影图
返回值
投影图像最小边界框

实现cv::detail::RotationWarper

cv::detail::PlaneWarperGpu中重新实现。

◆ detectResultRoi()

void cv::detail::PlaneWarper::detectResultRoi ( Size src_size,
Point & dst_tl,
Point & dst_br )
protectedvirtual

◆ warp() [1/2]

virtual Point cv::detail::PlaneWarper::warp ( InputArray src,
InputArray K,
InputArray R,
InputArray T,
int interp_mode,
int border_mode,
OutputArray dst )
虚函数

cv::detail::PlaneWarperGpu中重新实现。

◆ warp() [2/2]

Point cv::detail::PlaneWarper::warp ( InputArray src,
InputArray K,
InputArray R,
int interp_mode,
int border_mode,
OutputArray dst )
虚函数

投影图像。

参数
src源图像
K相机内参
R相机旋转矩阵
interp_mode插值模式
border_mode边界外推模式
dst投影图像
返回值
投影图像左上角

实现cv::detail::RotationWarper

cv::detail::PlaneWarperGpu中重新实现。

◆ warpPoint() [1/2]

Point2f cv::detail::PlaneWarper::warpPoint ( const Point2f & pt,
InputArray K,
InputArray R )
虚函数

投影图像点。

参数
pt源点
K相机内参
R相机旋转矩阵
返回值
投影点

实现cv::detail::RotationWarper

◆ warpPoint() [2/2]

Point2f cv::detail::PlaneWarper::warpPoint ( const Point2f & pt,
InputArray K,
InputArray R,
InputArray T )

◆ warpPointBackward() [1/2]

Point2f cv::detail::PlaneWarper::warpPointBackward ( const Point2f & pt,
InputArray K,
InputArray R )
虚函数

反向投影图像点。

参数
pt投影点
K相机内参
R相机旋转矩阵
返回值
反向投影点

实现cv::detail::RotationWarper

◆ warpPointBackward() [2/2]

Point2f cv::detail::PlaneWarper::warpPointBackward ( const Point2f & pt,
InputArray K,
InputArray R,
InputArray T )

◆ warpRoi() [1/2]

Rect cv::detail::PlaneWarper::warpRoi ( Size src_size,
InputArray K,
InputArray R )
虚函数
参数
src_size源图像边界框
K相机内参
R相机旋转矩阵
返回值
投影图像最小边界框

实现cv::detail::RotationWarper

◆ warpRoi() [2/2]

Rect cv::detail::PlaneWarper::warpRoi ( Size src_size,
InputArray K,
InputArray R,
InputArray T )

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