下一个教程： 轮廓特征

目标

理解什么是轮廓。
学习查找轮廓、绘制轮廓等
您将学习以下函数：cv.findContours()，cv.drawContours()

什么是轮廓？

轮廓可以简单地解释为连接所有连续点（沿边界）的曲线，这些点具有相同的颜色或强度。轮廓是用于形状分析和物体检测与识别的有用工具。

为了获得更高的精度，请使用二值图像。因此，在查找轮廓之前，请应用阈值或 Canny 边缘检测。
从 OpenCV 3.2 开始，此函数不会修改源图像。
在 OpenCV 中，查找轮廓就像从黑色背景中查找白色物体一样。因此，请记住，要查找的物体应该是白色的，背景应该是黑色的。

如何绘制轮廓？

要绘制轮廓，可以使用 cv.drawContours 函数。如果您拥有其边界点，它也可以用于绘制任何形状。

我们使用以下函数：cv.findContours (image, contours, hierarchy, mode, method, offset = new cv.Point(0, 0))

参数

image	源，一个 8 位单通道图像。非零像素被视为 1。零像素保持为 0，因此图像被视为二值图像。
contours	检测到的轮廓。
hierarchy	包含有关图像拓扑的信息。它具有与轮廓数量一样多的元素。
mode	轮廓检索模式（参见 cv.RetrievalModes）。
method	轮廓逼近方法（参见 cv.ContourApproximationModes）。
offset	每个轮廓点移动的可选偏移量。如果轮廓是从图像 ROI 中提取的，然后应该在整个图像上下文中分析它们，这将非常有用。

cv.drawContours (image, contours, contourIdx, color, thickness = 1, lineType = cv.LINE_8, hierarchy = new cv.Mat(), maxLevel = INT_MAX, offset = new cv.Point(0, 0))

参数

image	目标图像。
contours	所有输入轮廓。
contourIdx	指示要绘制的轮廓的参数。如果它是负数，则绘制所有轮廓。
color	轮廓的颜色。
thickness	绘制轮廓的线条粗细。如果它是负数，则绘制轮廓内部。
lineType	线条连通性（参见 cv.LineTypes）。
hierarchy	有关层次结构的可选信息。只有当您只想绘制某些轮廓（参见 maxLevel）时，才需要它。
maxLevel	绘制轮廓的最大级别。如果为 0，则仅绘制指定的轮廓。如果为 1，则函数绘制轮廓和所有嵌套轮廓。如果为 2，则函数绘制轮廓、所有嵌套轮廓、所有嵌套到嵌套的轮廓，依此类推。只有在有层次结构可用时，才会考虑此参数。
offset	可选轮廓偏移参数。

试一试

轮廓逼近方法

这是 cv.findContours 函数中的第五个参数。它实际上表示什么？

上面我们说过，轮廓是具有相同强度的形状的边界。它存储形状边界的 (x,y) 坐标。但是它是否存储所有坐标？这是由轮廓逼近方法指定的。

如果您传递 cv.ContourApproximationModes.CHAIN_APPROX_NONE.value，则将存储所有边界点。但实际上我们是否需要所有点？例如，您找到了直线的轮廓。您是否需要直线上的所有点来表示该直线？不需要，我们只需要该直线的两个端点。这就是 cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE 的作用。它删除所有冗余点并压缩轮廓，从而节省内存。