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cv::kinfu::Volume 成员列表

这是cv::kinfu::Volume的完整成员列表,包括所有继承的成员。

fetchNormals(InputArray points, OutputArray _normals) const =0cv::kinfu::Volume纯虚函数
fetchPointsNormals(OutputArray points, OutputArray normals) const =0cv::kinfu::Volume纯虚函数
fetchPointsNormalsColors(OutputArray, OutputArray, OutputArray) constcv::kinfu::Volume内联虚函数
integrate(InputArray _depth, float depthFactor, const Matx44f &cameraPose, const kinfu::Intr &intrinsics, const int frameId=0)=0cv::kinfu::Volume纯虚函数
integrate(InputArray _depth, InputArray _rgb, float depthFactor, const Matx44f &cameraPose, const kinfu::Intr &intrinsics, const Intr &rgb_intrinsics, const int frameId=0)=0cv::kinfu::Volume纯虚函数
位姿(pose)cv::kinfu::Volume
raycast(const Matx44f &cameraPose, const kinfu::Intr &intrinsics, const Size &frameSize, OutputArray points, OutputArray normals) const =0cv::kinfu::Volume纯虚函数
raycast(const Matx44f &cameraPose, const kinfu::Intr &intrinsics, const Size &frameSize, OutputArray points, OutputArray normals, OutputArray colors) const =0cv::kinfu::Volume纯虚函数
光线投射步长因子(raycastStepFactor)cv::kinfu::Volume
重置(reset)()=0cv::kinfu::Volume纯虚函数
Volume(float _voxelSize, Matx44f _pose, float _raycastStepFactor)cv::kinfu::Volume内联
体素大小(voxelSize)cv::kinfu::Volume
体素大小倒数(voxelSizeInv)cv::kinfu::Volume
~Volume()cv::kinfu::Volume内联虚函数