OpenCV 4.11.0
开源计算机视觉库
加载中…
搜索中…
未找到匹配项
samples/dnn/colorization.cpp
// 此文件是 OpenCV 项目的一部分。
// 它受此分发版顶层目录中 LICENSE 文件中找到的许可条款以及 https://opencv.ac.cn/license.html 中的许可条款的约束
//
#include <opencv2/dnn.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace cv::dnn;
using namespace std;
// 来自 pts_in_hull.npy 的 313 个 ab 聚类中心 (已转置)
static float hull_pts[] = {
-90., -90., -90., -90., -90., -80., -80., -80., -80., -80., -80., -80., -80., -70., -70., -70., -70., -70., -70., -70., -70.,
-70., -70., -60., -60., -60., -60., -60., -60., -60., -60., -60., -60., -60., -60., -50., -50., -50., -50., -50., -50., -50., -50.,
-50., -50., -50., -50., -50., -50., -40., -40., -40., -40., -40., -40., -40., -40., -40., -40., -40., -40., -40., -40., -40., -30.,
-30., -30., -30., -30., -30., -30., -30., -30., -30., -30., -30., -30., -30., -30., -30., -20., -20., -20., -20., -20., -20., -20.,
-20., -20., -20., -20., -20., -20., -20., -20., -20., -10., -10., -10., -10., -10., -10., -10., -10., -10., -10., -10., -10., -10.,
-10., -10., -10., -10., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 10., 10., 10., 10., 10., 10., 10.,
10., 10., 10., 10., 10., 10., 10., 10., 10., 10., 10., 20., 20., 20., 20., 20., 20., 20., 20., 20., 20., 20., 20., 20., 20., 20.,
20., 20., 20., 30., 30., 30., 30., 30., 30., 30., 30., 30., 30., 30., 30., 30., 30., 30., 30., 30., 30., 30., 40., 40., 40., 40.,
40., 40., 40., 40., 40., 40., 40., 40., 40., 40., 40., 40., 40., 40., 40., 40., 50., 50., 50., 50., 50., 50., 50., 50., 50., 50.,
50., 50., 50., 50., 50., 50., 50., 50., 50., 60., 60., 60., 60., 60., 60., 60., 60., 60., 60., 60., 60., 60., 60., 60., 60., 60.,
60., 60., 60., 70., 70., 70., 70., 70., 70., 70., 70., 70., 70., 70., 70., 70., 70., 70., 70., 70., 70., 70., 70., 80., 80., 80.,
80., 80., 80., 80., 80., 80., 80., 80., 80., 80., 80., 80., 80., 80., 80., 80., 90., 90., 90., 90., 90., 90., 90., 90., 90., 90.,
90., 90., 90., 90., 90., 90., 90., 90., 90., 100., 100., 100., 100., 100., 100., 100., 100., 100., 100., 50., 60., 70., 80., 90.,
20., 30., 40., 50., 60., 70., 80., 90., 0., 10., 20., 30., 40., 50., 60., 70., 80., 90., -20., -10., 0., 10., 20., 30., 40., 50.,
60., 70., 80., 90., -30., -20., -10., 0., 10., 20., 30., 40., 50., 60., 70., 80., 90., 100., -40., -30., -20., -10., 0., 10., 20.,
30., 40., 50., 60., 70., 80., 90., 100., -50., -40., -30., -20., -10., 0., 10., 20., 30., 40., 50., 60., 70., 80., 90., 100., -50.,
-40., -30., -20., -10., 0., 10., 20., 30., 40., 50., 60., 70., 80., 90., 100., -60., -50., -40., -30., -20., -10., 0., 10., 20.,
30., 40., 50., 60., 70., 80., 90., 100., -70., -60., -50., -40., -30., -20., -10., 0., 10., 20., 30., 40., 50., 60., 70., 80., 90.,
100., -80., -70., -60., -50., -40., -30., -20., -10., 0., 10., 20., 30., 40., 50., 60., 70., 80., 90., -80., -70., -60., -50.,
-40., -30., -20., -10., 0., 10., 20., 30., 40., 50., 60., 70., 80., 90., -90., -80., -70., -60., -50., -40., -30., -20., -10.,
0., 10., 20., 30., 40., 50., 60., 70., 80., 90., -100., -90., -80., -70., -60., -50., -40., -30., -20., -10., 0., 10., 20., 30.,
40., 50., 60., 70., 80., 90., -100., -90., -80., -70., -60., -50., -40., -30., -20., -10., 0., 10., 20., 30., 40., 50., 60., 70.,
80., -110., -100., -90., -80., -70., -60., -50., -40., -30., -20., -10., 0., 10., 20., 30., 40., 50., 60., 70., 80., -110., -100.,
-90., -80., -70., -60., -50., -40., -30., -20., -10., 0., 10., 20., 30., 40., 50., 60., 70., 80., -110., -100., -90., -80., -70.,
-60., -50., -40., -30., -20., -10., 0., 10., 20., 30., 40., 50., 60., 70., -110., -100., -90., -80., -70., -60., -50., -40., -30.,
-20., -10., 0., 10., 20., 30., 40., 50., 60., 70., -90., -80., -70., -60., -50., -40., -30., -20., -10., 0.
};
int main(int argc, char **argv)
{
const string about =
"此示例演示使用 dnn 对灰度图像进行重新着色。\n"
"此程序基于：\n"
" http://richzhang.github.io/colorization\n"
" https://github.com/richzhang/colorization\n"
"下载 caffemodel 和 prototxt 文件：\n"
" http://eecs.berkeley.edu/~rich.zhang/projects/2016_colorization/files/demo_v2/colorization_release_v2.caffemodel\n"
" https://raw.githubusercontent.com/richzhang/colorization/caffe/models/colorization_deploy_v2.prototxt\n";
const string keys =
"{ h help | | 打印此帮助信息 }"
"{ proto | colorization_deploy_v2.prototxt | 模型配置 }"
"{ model | colorization_release_v2.caffemodel | 模型权重 }"
"{ image | space_shuttle.jpg | 图片文件路径 }"
"{ opencl | | 启用 OpenCL }";
CommandLineParser parser(argc, argv, keys);
parser.about(about);
if (parser.has("help"))
{
parser.printMessage();
return 0;
}
string modelTxt = samples::findFile(parser.get<string>("proto"));
string modelBin = samples::findFile(parser.get<string>("model"));
string imageFile = samples::findFile(parser.get<string>("image"));
bool useOpenCL = parser.has("opencl");
if (!parser.check())
{
parser.printErrors();
return 1;
}
Mat img = imread(imageFile);
if (img.empty())
{
cout << "无法从文件读取图像：" << imageFile << endl;
return 2;
}
// 预训练网络的固定输入大小
const int W_in = 224;
const int H_in = 224;
Net net = dnn::readNetFromCaffe(modelTxt, modelBin);
if (useOpenCL)
net.setPreferableTarget(DNN_TARGET_OPENCL);
// 设置附加层
int sz[] = {2, 313, 1, 1};
const Mat pts_in_hull(4, sz, CV_32F, hull_pts);
Ptr<dnn::Layer> class8_ab = net.getLayer("class8_ab");
class8_ab->blobs.push_back(pts_in_hull);
Ptr<dnn::Layer> conv8_313_rh = net.getLayer("conv8_313_rh");
conv8_313_rh->blobs.push_back(Mat(1, 313, CV_32F, Scalar(2.606)));
// 提取 L 通道并减去均值
Mat lab, L, input;
img.convertTo(img, CV_32F, 1.0/255);
cvtColor(img, lab, COLOR_BGR2Lab);
extractChannel(lab, L, 0);
resize(L, input, Size(W_in, H_in));
input -= 50;
// 将 L 通道通过网络
Mat inputBlob = blobFromImage(input);
net.setInput(inputBlob);
Mat result = net.forward();
// 从网络输出中检索计算出的 a、b 通道
Size siz(result.size[2], result.size[3]);
Mat a = Mat(siz, CV_32F, result.ptr(0,0));
Mat b = Mat(siz, CV_32F, result.ptr(0,1));
resize(a, a, img.size());
resize(b, b, img.size());
// 合并，并转换回BGR
Mat color, chn[] = {L, a, b};
merge(chn, 3, lab);
cvtColor(lab, color, COLOR_Lab2BGR);
imshow("color", color);
imshow("original", img);
waitKey();
return 0;
}
cv::CommandLineParser
用于命令行解析。
定义 utility.hpp:890
cv::Mat
n维密集数组类
定义 mat.hpp:829
cv::Mat::size
MatSize size
定义 mat.hpp:2177
cv::Mat::ptr
uchar * ptr(int i0=0)
返回指向指定矩阵行的指针。
cv::Mat::empty
bool empty() const
如果数组没有元素，则返回true。
cv::Mat::convertTo
void convertTo(OutputArray m, int rtype, double alpha=1, double beta=0) const
将数组转换为另一种数据类型，并可以选择缩放。
cv::Scalar_< double >
cv::Size_
用于指定图像或矩形大小的模板类。
定义 types.hpp:335
cv::dnn::Net
此类允许创建和操作全面的人工神经网络。
定义 dnn.hpp:475
cv::dnn::Net::setInput
void setInput(CV_ND InputArray blob, const String &name="", double scalefactor=1.0, const Scalar &mean=Scalar())
为网络设置新的输入值。
cv::dnn::Net::forward
Mat forward(const String &outputName=String())
运行前向传递以计算名为outputName的层的输出。
cv::dnn::Net::setPreferableTarget
void setPreferableTarget(int targetId)
要求网络在特定目标设备上进行计算。
cv::dnn::Net::getLayer
Ptr< Layer > getLayer(int layerId) const
返回网络使用的具有指定ID或名称的层的指针。
cv::merge
void merge(const Mat *mv, size_t count, OutputArray dst)
从多个单通道数组创建一个多通道数组。
cv::extractChannel
void extractChannel(InputArray src, OutputArray dst, int coi)
从src中提取单个通道（coi是基于0的索引）
cv::Ptr
std::shared_ptr< _Tp > Ptr
定义 cvstd_wrapper.hpp:23
CV_32F
#define CV_32F
定义 interface.h:78
cv::ocl::useOpenCL
bool useOpenCL()
cv::dnn::blobFromImage
Mat blobFromImage(InputArray image, double scalefactor=1.0, const Size &size=Size(), const Scalar &mean=Scalar(), bool swapRB=false, bool crop=false, int ddepth=CV_32F)
从图像创建4维blob。可以选择从中心调整图像大小和裁剪图像，…
cv::imshow
void imshow(const String &winname, InputArray mat)
在指定的窗口中显示图像。
cv::waitKey
int waitKey(int delay=0)
等待按下的键。
cv::imread
CV_EXPORTS_W Mat imread(const String &filename, int flags=IMREAD_COLOR_BGR)
从文件加载图像。
cv::cvtColor
void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0, AlgorithmHint hint=cv::ALGO_HINT_DEFAULT)
将图像从一个颜色空间转换为另一个颜色空间。
cv::resize
void resize(InputArray src, OutputArray dst, Size dsize, double fx=0, double fy=0, int interpolation=INTER_LINEAR)
调整图像大小。
main
int main(int argc, char *argv[])
定义 highgui_qt.cpp:3
cv::dnn
定义 all_layers.hpp:47
cv
定义 core.hpp:107
std
STL命名空间。
2025年1月8日星期三16:06:32为OpenCV生成的 doxygen 1.12.0