使用Eclipse（插件CDT）开发OpenCV

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原作者	Ana Huamán
兼容性	OpenCV >= 3.0

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预备条件

两种方法，一种是直接创建项目，另一种是使用CMake的预备条件

1. 在您的工作站上安装 Eclipse（只需要C/C++的CDT插件）。您可以按照以下步骤操作
   • 访问Eclipse网站
   • 下载 Eclipse IDE for C/C++ Developers。根据您的工作站选择相应的链接。
2. 安装OpenCV。如果尚未安装，请点击 此处。

创建项目

1. 启动Eclipse。只需运行文件夹中的可执行文件即可。
2. 点击文件 -> 新建 -> C/C++ 项目

1. 为您的项目选择一个名称（例如DisplayImage）。对于此示例，空项目即可。

1. 保留其他所有默认设置。点击完成。
2. 您的项目（在本例中为DisplayImage）应该会出现在项目导航器中（通常位于窗口左侧）。

1. 现在，让我们添加一个使用OpenCV的源文件
   • 右键点击DisplayImage（在导航器中）。新建 -> 文件夹。

• 将文件夹命名为src，然后点击完成
• 右键点击您新创建的src文件夹。选择新建源文件
• 将其命名为DisplayImage.cpp。点击完成

1. 因此，现在您拥有一个包含空.cpp文件的项目。让我们用一些示例代码填充它（换句话说，复制并粘贴下面的代码片段）

   #include <opencv2/opencv.hpp>
    
   using namespace cv;
    
   int main( int argc, char** argv )
   {
     Mat image;
   image = imread( argv[1], IMREAD_COLOR );
    
     if( argc != 2 || !image.data )
       {
   printf( "No image data \n" );
         return 0; -1;
       }
    
   namedWindow( "Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
   imshow( "Display Image", image );
    
   waitKey(0);
    
     return 0; 0;
   }

2. 我们只缺少最后一步：告诉OpenCV OpenCV头文件和库的位置。为此，请执行以下操作
   • 点击项目 -> 属性
   • 在C/C++ 构建中，点击设置。在右侧，选择工具设置选项卡。在这里，我们将输入头文件和库信息
     1. 在GCC C++ 编译器中，转到包含。在包含路径(-l)中，您应该包含opencv安装文件夹的路径。在我们的示例中，这是/usr/local/include/opencv。

注意

如果您不知道opencv文件在哪里，请打开终端并输入

pkg-config --cflags opencv

例如，该命令给了我以下输出

-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include

1. 现在转到GCC C++ 链接器，您需要填写两个空格

   首先在库搜索路径(-L)中，您必须写入opencv库所在路径，在我的情况下，路径是：

   /usr/local/lib
   

   然后在库(-l)中添加您可能需要的OpenCV库。通常，下面列表中的前四个就足够了（对于简单的应用程序）。在我的情况下，我将使用所有库，因为我计划使用所有功能

   opencv_core opencv_imgproc opencv_imgcodecs opencv_highgui opencv_ml opencv_videoio opencv_video opencv_features2d opencv_calib3d opencv_objdetect opencv_flann

如果您不知道库在哪里（或者您只是精神错乱并想确保路径正确），请在终端中输入

pkg-config --libs opencv

我的输出（如果您想检查）是

-L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_flann

现在您完成了。点击确定

• 您的项目应该可以构建了。为此，请点击项目 -> 全部构建

  在控制台中，您应该会看到类似的内容

如果您检查您的文件夹，应该会有一个可执行文件。

运行可执行文件

所以，现在我们有一个可执行文件可以运行了。如果我们使用终端，我们可能会执行以下操作

cd <DisplayImage_directory>
cd src
./DisplayImage ../images/HappyLittleFish.png

假设用作参数的图像位于<DisplayImage_directory>/images/HappyLittleFish.png。我们仍然可以这样做，但是让我们从Eclipse中进行操作

1. 点击运行 -> 运行配置
2. 在C/C++应用程序下，您将看到可执行文件的名称+调试（如果没有，请多次点击C/C++应用程序）。选择名称（在本例中为DisplayImage Debug）。
3. 现在，在窗口的右侧，选择参数选项卡。写入我们要打开的图像文件的路径（相对于工作区/DisplayImage文件夹的路径）。让我们使用HappyLittleFish.png

1. 点击应用按钮，然后点击运行。一个OpenCV窗口应该会弹出，显示鱼的图像（或您使用的任何图像）。

1. 恭喜！您已准备好使用Eclipse进行OpenCV开发。

V2：使用CMake+OpenCV和Eclipse（插件CDT）

假设您拥有或创建了一个新文件，名为helloworld.cpp，位于名为foo的目录中

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
 
int main ( int argc, char **argv )
{
  Mat img(480, 640, CV_8U);
putText(img, "Hello World!", Point( 200, 400 ), FONT_HERSHEY_SIMPLEX | FONT_ITALIC, 1.0, Scalar( 255, 255, 0 ));
imshow("My Window", img);
waitKey();
  return 0; 0;
}

1. 创建一个构建目录，例如在foo下：mkdir /build。然后cd build。
2. 在build中放置一个CmakeLists.txt文件

   PROJECT( helloworld_proj )
   FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED )
   ADD_EXECUTABLE( helloworld helloworld.cxx )
   TARGET_LINK_LIBRARIES( helloworld \f${OpenCV_LIBS} )

3. 运行：cmake-gui .. 并确保您填写了opencv的构建位置。
4. 然后点击配置，然后生成。如果一切正常，退出cmake-gui
5. 运行make -j4（-j4是可选的，它只是告诉编译器使用4个线程进行构建）。确保它构建成功。
6. 启动eclipse。将工作区放在某个目录中，但不要放在foo或foo\build中
7. 在项目资源管理器（Project Explorer）区域右键单击。选择“导入”（Import），然后打开 C/C++ 过滤器。选择“现有代码”（Existing Code）作为 Makefile 项目。
8. 为您的项目命名，例如 helloworld。浏览到现有代码位置 foo\build（您从这里运行 cmake-gui）。在“索引器设置工具链”（Toolchain for Indexer Settings）中选择“Linux GCC”，然后按“完成”（Finish）。
9. 在项目资源管理器（Project Explorer）区域右键单击。选择“属性”（Properties）。在 C/C++ 构建（C/C++ Build）下，将构建目录（build directory）从类似 ${workspace_loc:/helloworld} 的路径更改为 ${workspace_loc:/helloworld}/build，因为这是您的构建目标位置。
   1. 您还可以选择修改构建命令（Build command）：将 make 更改为类似 make VERBOSE=1 -j4 的命令，这将指示编译器生成详细的符号文件以进行调试，并使用 4 个并行线程进行编译。
10. 完成！