| 双边滤波核大小 | cv::colored_kinfu::Params | |
| 双边滤波深度sigma | cv::colored_kinfu::Params | |
| 双边滤波空间sigma | cv::colored_kinfu::Params | |
| 粗略参数() | cv::colored_kinfu::Params | 静态 |
| coloredTSDFParams(bool isCoarse) | cv::colored_kinfu::Params | 静态 |
| 默认参数() | cv::colored_kinfu::Params | 静态 |
| 深度因子 | cv::colored_kinfu::Params | |
| 帧尺寸 | cv::colored_kinfu::Params | |
| hashTSDFParams(bool isCoarse) | cv::colored_kinfu::Params | 静态 |
| ICP角度阈值 | cv::colored_kinfu::Params | |
| ICP距离阈值 | cv::colored_kinfu::Params | |
| ICP迭代次数 | cv::colored_kinfu::Params | |
| 内参 | cv::colored_kinfu::Params | |
| 光源姿态 | cv::colored_kinfu::Params | |
| 参数() | cv::colored_kinfu::Params | 内联 |
| Params(Matx33f volumeInitialPoseRot, Vec3f volumeInitialPoseTransl) | cv::colored_kinfu::Params | 内联 |
| Params(Matx44f volumeInitialPose) | cv::colored_kinfu::Params | 内联 |
| 金字塔层数 | cv::colored_kinfu::Params | |
| 光线投射步长因子 | cv::colored_kinfu::Params | |
| RGB帧尺寸 | cv::colored_kinfu::Params | |
| RGB内参 | cv::colored_kinfu::Params | |
| setInitialVolumePose(Matx33f R, Vec3f t) | cv::colored_kinfu::Params | |
| setInitialVolumePose(Matx44f homogen_tf) | cv::colored_kinfu::Params | |
| 截断阈值 | cv::colored_kinfu::Params | |
| TSDF最大权重 | cv::colored_kinfu::Params | |
| TSDF最小相机位移 | cv::colored_kinfu::Params | |
| TSDF截断距离 | cv::colored_kinfu::Params | |
| 体素尺寸 | cv::colored_kinfu::Params | |
| 体积姿态 | cv::colored_kinfu::Params | |
| 体积类型 | cv::colored_kinfu::Params | |
| 体素大小 | cv::colored_kinfu::Params | |
1.12.0