#include <opencv2/calib3d.hpp>
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计算指定参数向量的误差和雅可比矩阵
当 J=noArray() 时,表示不需要计算它。误差向量和参数向量的维数可能不同。回调函数应显式分配(使用“create”方法)每个输出数组(除非它是 noArray())。