OpenCV 4.11.0
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cv::LMSolver::Callback 类参考抽象

#include <opencv2/calib3d.hpp>

cv::LMSolver::Callback 的协作图

公有成员函数

虚函数 ~Callback ()
 
虚函数 bool compute (InputArray param, OutputArray err, OutputArray J) const =0
 

构造函数和析构函数文档

◆ ~Callback()

virtual cv::LMSolver::Callback::~Callback ( )
inlinevirtual

成员函数文档

◆ compute()

virtual bool cv::LMSolver::Callback::compute ( InputArray param,
OutputArray err,
OutputArray J ) const
纯虚函数

计算指定参数向量的误差和雅可比矩阵

参数
param当前的参数向量
err输出误差向量:err_i = actual_f_i - ideal_f_i
J输出雅可比矩阵:J_ij = d(ideal_f_i)/d(param_j)

当 J=noArray() 时,表示不需要计算它。误差向量和参数向量的维数可能不同。回调函数应显式分配(使用“create”方法)每个输出数组(除非它是 noArray())。


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