cv::cuda::CascadeClassifier 类参考

用于目标检测的级联分类器类。支持 HAAR 和 LBP 级联：更多…

#include <opencv2/cudaobjdetect.hpp>

cv::cuda::CascadeClassifier 的协作图

公共成员函数
virtual void	convert (OutputArray gpu_objects, std::vector< Rect > &objects)=0
	将对象数组从内部表示转换为标准向量。
virtual void	detectMultiScale (InputArray image, OutputArray objects, Stream &stream=Stream::Null())=0
	检测输入图像中不同大小的目标。
virtual Size	getClassifierSize () const =0
virtual bool	getFindLargestObject ()=0
virtual int	getMaxNumObjects () const =0
virtual Size	getMaxObjectSize () const =0
virtual int	getMinNeighbors () const =0
virtual Size	getMinObjectSize () const =0
virtual double	getScaleFactor () const =0
virtual void	setFindLargestObject (bool findLargestObject)=0
virtual void	setMaxNumObjects (int maxNumObjects)=0
virtual void	setMaxObjectSize (Size maxObjectSize)=0
virtual void	setMinNeighbors (int minNeighbors)=0
virtual void	setMinObjectSize (Size minSize)=0
	最小可能的目标大小。小于此大小的目标将被忽略。
virtual void	setScaleFactor (double scaleFactor)=0
	指定图像大小在每个图像比例下缩小多少的参数。
从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在开始时或读取不成功后），则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< cuda::CascadeClassifier >	create (const FileStorage &file)
static Ptr< cuda::CascadeClassifier >	create (const String &filename)
	从文件中加载分类器。级联类型由构造函数参数自动检测。
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

其他继承成员
从 cv::Algorithm 继承的保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

用于目标检测的级联分类器类。支持 HAAR 和 LBP 级联。

注意

• 级联分类器的示例可以在 opencv_source_code/samples/gpu/cascadeclassifier.cpp 中找到。
  • Nvidea API 特定的级联分类器示例可以在 opencv_source_code/samples/gpu/cascadeclassifier_nvidia_api.cpp 中找到。

成员函数文档

convert()

virtual void cv::cuda::CascadeClassifier::convert ( OutputArray gpu_objects, std::vector< Rect > & objects )

纯虚函数

将对象数组从内部表示转换为标准向量。

参数

gpu_objects	内部表示的对象数组。
objects	结果数组。

create() [1/2]

static Ptr< cuda::CascadeClassifier > cv::cuda::CascadeClassifier::create ( const FileStorage & file )

静态

这是一个重载的成员函数，为了方便提供。它与上面的函数的区别仅在于它接受的参数。

create() [2/2]

static Ptr< cuda::CascadeClassifier > cv::cuda::CascadeClassifier::create ( const String & filename )

静态

从文件中加载分类器。级联类型由构造函数参数自动检测。

参数

filename

加载分类器的文件名称。对于HAAR，仅支持旧的haar分类器（由haar训练应用程序训练）和NVIDIA的nvbin；对于LBP，仅支持新型OpenCV XML级联。可用的haar模型可以在opencv_folder/data/haarcascades_cuda/找到。

detectMultiScale()

virtual void cv::cuda::CascadeClassifier::detectMultiScale ( InputArray image, OutputArray objects, Stream & stream = Stream::Null() )

纯虚函数

检测输入图像中不同大小的目标。

参数

image	包含应检测对象的图像的CV_8U类型矩阵。
objects	存储检测到的对象（矩形）的缓冲区。
stream	CUDA流。

要获取检测到的对象的最终数组，请使用CascadeClassifier::convert方法。

Ptr<cuda::CascadeClassifier> cascade_gpu = cuda::CascadeClassifier::create(...);
 
Mat image_cpu = imread(...)
GpuMat image_gpu(image_cpu);
 
GpuMat objbuf;
cascade_gpu->detectMultiScale(image_gpu, objbuf);
 
std::vector<Rect> faces;
cascade_gpu->convert(objbuf, faces);
 
for(int i = 0; i < detections_num; ++i)
   cv::rectangle(image_cpu, faces[i], Scalar(255));
 
imshow("Faces", image_cpu);

另见

CascadeClassifier::detectMultiScale

getClassifierSize()

virtual Size cv::cuda::CascadeClassifier::getClassifierSize ( ) const

纯虚函数

getFindLargestObject()

virtual bool cv::cuda::CascadeClassifier::getFindLargestObject ( )

纯虚函数

getMaxNumObjects()

virtual int cv::cuda::CascadeClassifier::getMaxNumObjects ( ) const

纯虚函数

getMaxObjectSize()

virtual Size cv::cuda::CascadeClassifier::getMaxObjectSize ( ) const

纯虚函数

getMinNeighbors()

virtual int cv::cuda::CascadeClassifier::getMinNeighbors ( ) const

纯虚函数

getMinObjectSize()

virtual Size cv::cuda::CascadeClassifier::getMinObjectSize ( ) const

纯虚函数

getScaleFactor()

virtual double cv::cuda::CascadeClassifier::getScaleFactor ( ) const

纯虚函数

setFindLargestObject()

virtual void cv::cuda::CascadeClassifier::setFindLargestObject ( bool findLargestObject )

纯虚函数

setMaxNumObjects()

virtual void cv::cuda::CascadeClassifier::setMaxNumObjects ( int maxNumObjects )

纯虚函数

setMaxObjectSize()

virtual void cv::cuda::CascadeClassifier::setMaxObjectSize ( Size maxObjectSize )

纯虚函数

最大可能的对象大小。大于此大小的对象将被忽略。仅用于第二个签名，并且仅支持LBP级联。

setMinNeighbors()

virtual void cv::cuda::CascadeClassifier::setMinNeighbors ( int minNeighbors )

纯虚函数

指定每个候选矩形应有多少邻居才能保留它的参数。

setMinObjectSize()

virtual void cv::cuda::CascadeClassifier::setMinObjectSize ( Size minSize )

纯虚函数

最小可能的目标大小。小于此大小的目标将被忽略。

setScaleFactor()

virtual void cv::cuda::CascadeClassifier::setScaleFactor ( double scaleFactor )

纯虚函数

指定图像大小在每个图像比例下缩小多少的参数。

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此类的文档是从以下文件生成的：

• opencv2/cudaobjdetect.hpp