charuco.hpp 文件参考

#include <opencv2/core.hpp>
#include <vector>
#include <opencv2/aruco.hpp>
#include <opencv2/objdetect/charuco_detector.hpp>
#include <opencv2/aruco/aruco_calib.hpp>

charuco.hpp 的包含依赖图

命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::aruco

函数
void	cv::aruco::detectCharucoDiamond (InputArray image, InputArrayOfArrays markerCorners, InputArray markerIds, float squareMarkerLengthRate, OutputArrayOfArrays diamondCorners, OutputArray diamondIds, InputArray cameraMatrix=noArray(), InputArray distCoeffs=noArray(), Ptr< Dictionary > dictionary=makePtr< Dictionary >(getPredefinedDictionary(PredefinedDictionaryType::DICT_4X4_50)))
	检测 ChArUco 方形标记。
void	cv::aruco::drawCharucoDiamond (const Ptr< Dictionary > &dictionary, Vec4i ids, int squareLength, int markerLength, OutputArray img, int marginSize=0, int borderBits=1)
	绘制 ChArUco 方形标记。
int	cv::aruco::interpolateCornersCharuco (InputArrayOfArrays markerCorners, InputArray markerIds, InputArray image, const Ptr< CharucoBoard > &board, OutputArray charucoCorners, OutputArray charucoIds, InputArray cameraMatrix=noArray(), InputArray distCoeffs=noArray(), int minMarkers=2)
	插值 ChArUco 棋盘角点的坐标。