cv::detail::tracking::TrackerModel 类参考

表示目标模型的抽象类。 更多…

#include <opencv2/video/detail/tracking.detail.hpp>

cv::detail::tracking::TrackerModel 的协作图

公共成员函数
	TrackerModel ()
virtual	~TrackerModel ()
const std::vector< ConfidenceMap > &	getConfidenceMaps () const
	获取 ConfidenceMap 列表。
const ConfidenceMap &	getLastConfidenceMap () const
	获取当前帧的最后一个 ConfidenceMap。
Ptr< TrackerTargetState >	getLastTargetState () const
	获取轨迹中的最后一个 TrackerTargetState。
Ptr< TrackerStateEstimator >	getTrackerStateEstimator () const
	获取 TrackerStateEstimator。
void	modelEstimation (const std::vector< Mat > &responses)
	估计最可能的目标位置。
void	modelUpdate ()
	更新模型。
bool	runStateEstimator ()
	运行 TrackerStateEstimator，如果可以估计新状态则返回 true，否则返回 false。
void	setLastTargetState (const Ptr< TrackerTargetState > &lastTargetState)
	在轨迹中设置当前 TrackerTargetState。
bool	setTrackerStateEstimator (Ptr< TrackerStateEstimator > trackerStateEstimator)
	设置 TrackerEstimator，如果添加了跟踪器状态估计器则返回 true，否则返回 false。

受保护成员函数
virtual void	modelEstimationImpl (const std::vector< Mat > &responses)=0
virtual void	modelUpdateImpl ()=0

受保护属性
std::vector< ConfidenceMap >	confidenceMaps
ConfidenceMap	currentConfidenceMap
int	maxCMLength
Ptr< TrackerStateEstimator >	stateEstimator
Trajectory	trajectory

详细描述

表示目标模型的抽象类。

它必须由专门的跟踪器实例化

参见 [232] Ak

使用您的 TrackerModel 继承此类

构造函数和析构函数文档

TrackerModel()

cv::detail::tracking::TrackerModel::TrackerModel

(

)

~TrackerModel()

virtual cv::detail::tracking::TrackerModel::~TrackerModel ( )

virtual

成员函数文档

getConfidenceMaps()

const std::vector< ConfidenceMap > & cv::detail::tracking::TrackerModel::getConfidenceMaps

(

)

const

获取 ConfidenceMap 列表。

getLastConfidenceMap()

const ConfidenceMap & cv::detail::tracking::TrackerModel::getLastConfidenceMap

(

)

const

获取当前帧的最后一个 ConfidenceMap。

getLastTargetState()

Ptr< TrackerTargetState > cv::detail::tracking::TrackerModel::getLastTargetState

(

)

const

获取轨迹中的最后一个 TrackerTargetState。

getTrackerStateEstimator()

Ptr< TrackerStateEstimator > cv::detail::tracking::TrackerModel::getTrackerStateEstimator

(

)

const

获取 TrackerStateEstimator。

modelEstimation()

void cv::detail::tracking::TrackerModel::modelEstimation

(

const std::vector< Mat > &

responses

)

估计最可能的目标位置。

[232] ME，模型估计表 I

参数

responses

从 TrackerFeatureSet 提取的特征

modelEstimationImpl()

virtual void cv::detail::tracking::TrackerModel::modelEstimationImpl ( const std::vector< Mat > & responses )

protected纯虚函数

modelUpdate()

void cv::detail::tracking::TrackerModel::modelUpdate

(

)

更新模型。

[232] MU，模型更新表 I

modelUpdateImpl()

virtual void cv::detail::tracking::TrackerModel::modelUpdateImpl ( )

protected纯虚函数

runStateEstimator()

bool cv::detail::tracking::TrackerModel::runStateEstimator

(

)

运行 TrackerStateEstimator，如果可以估计新状态则返回 true，否则返回 false。

setLastTargetState()

void cv::detail::tracking::TrackerModel::setLastTargetState

(

const Ptr< TrackerTargetState > &

lastTargetState

)

在轨迹中设置当前 TrackerTargetState。

参数

lastTargetState

当前 TrackerTargetState

setTrackerStateEstimator()

bool cv::detail::tracking::TrackerModel::setTrackerStateEstimator

(

Ptr< TrackerStateEstimator >

trackerStateEstimator

)

设置 TrackerEstimator，如果添加了跟踪器状态估计器则返回 true，否则返回 false。

参数

trackerStateEstimator

该 TrackerStateEstimator

注意

你只能添加一个 TrackerStateEstimator

成员数据文档

置信度图

std::vector<ConfidenceMap> cv::detail::tracking::TrackerModel::confidenceMaps

受保护的

当前置信度图

ConfidenceMap cv::detail::tracking::TrackerModel::currentConfidenceMap

受保护的

最大CM长度

int cv::detail::tracking::TrackerModel::maxCMLength

受保护的

状态估计器

Ptr<TrackerStateEstimator> cv::detail::tracking::TrackerModel::stateEstimator

受保护的

轨迹

Trajectory cv::detail::tracking::TrackerModel::trajectory

受保护的

---

此类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/video/detail/tracking.detail.hpp