omnidir.hpp 文件参考

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/core/affine.hpp"
#include <vector>

omnidir.hpp 的包含依赖关系图

此图显示哪些文件直接或间接包含此文件

命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::omnidir
命名空间	cv::omnidir::internal

枚举
枚举	{   cv::omnidir::CALIB_USE_GUESS = 1 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_SKEW = 2 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_K1 = 4 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_K2 = 8 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_P1 = 16 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_P2 = 32 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_XI = 64 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_GAMMA = 128 ,   cv::omnidir::CALIB_FIX_CENTER = 256 }
枚举	{   cv::omnidir::RECTIFY_PERSPECTIVE = 1 ,   cv::omnidir::RECTIFY_CYLINDRICAL = 2 ,   cv::omnidir::RECTIFY_LONGLATI = 3 ,   cv::omnidir::RECTIFY_STEREOGRAPHIC = 4 }
枚举	{   cv::omnidir::XYZRGB = 1 ,   cv::omnidir::XYZ = 2 }

函数
double	cv::omnidir::calibrate (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size size, InputOutputArray K, InputOutputArray xi, InputOutputArray D, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags, TermCriteria criteria, OutputArray idx=noArray())
	执行全向相机标定，输出的默认深度为 CV_64F。
void	cv::omnidir::internal::compose_motion (InputArray _om1, InputArray _T1, InputArray _om2, InputArray _T2, Mat &om3, Mat &T3, Mat &dom3dom1, Mat &dom3dT1, Mat &dom3dom2, Mat &dom3dT2, Mat &dT3dom1, Mat &dT3dT1, Mat &dT3dom2, Mat &dT3dT2)
void	cv::omnidir::internal::computeJacobian (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, InputArray parameters, Mat &JTJ_inv, Mat &JTE, int flags, double epsilon)
void	cv::omnidir::internal::computeJacobianStereo (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputArray parameters, Mat &JTJ_inv, Mat &JTE, int flags, double epsilon)
double	cv::omnidir::internal::computeMeanReproErr (InputArrayOfArrays imagePoints, InputArrayOfArrays proImagePoints)
double	cv::omnidir::internal::computeMeanReproErr (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, InputArray K, InputArray D, double xi, InputArrayOfArrays omAll, InputArrayOfArrays tAll)
double	cv::omnidir::internal::computeMeanReproErrStereo (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputArray K1, InputArray K2, InputArray D1, InputArray D2, double xi1, double xi2, InputArray om, InputArray T, InputArrayOfArrays omL, InputArrayOfArrays TL)
void	cv::omnidir::internal::decodeParameters (InputArray paramsters, OutputArray K, OutputArrayOfArrays omAll, OutputArrayOfArrays tAll, OutputArray distoration, double &xi)
void	cv::omnidir::internal::decodeParametersStereo (InputArray parameters, OutputArray K1, OutputArray K2, OutputArray om, OutputArray T, OutputArrayOfArrays omL, OutputArrayOfArrays tL, OutputArray D1, OutputArray D2, double &xi1, double &xi2)
void	cv::omnidir::internal::encodeParameters (InputArray K, InputArrayOfArrays omAll, InputArrayOfArrays tAll, InputArray distoaration, double xi, OutputArray parameters)
void	cv::omnidir::internal::encodeParametersStereo (cv::omnidir::internal::encodeParametersStereo (InputArray K1, InputArray K2, InputArray om, InputArray T, InputArrayOfArrays omL, InputArrayOfArrays tL, InputArray D1, InputArray D2, double xi1, double xi2, OutputArray parameters)
void	cv::omnidir::internal::estimateUncertainties (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, InputArray parameters, Mat &errors, Vec2d &std_error, double &rms, int flags)
void	cv::omnidir::internal::estimateUncertaintiesStereo (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, InputArray parameters, Mat &errors, Vec2d &std_error, double &rms, int flags)
void	cv::omnidir::internal::fillFixed (Mat &G, int flags, int n)
void	cv::omnidir::internal::fillFixedStereo (Mat &G, int flags, int n)
double	cv::omnidir::internal::findMedian (const Mat &row)
Vec3d	cv::omnidir::internal::findMedian3 (InputArray mat)
void	cv::omnidir::internal::flags2idx (int flags, std::vector< int > &idx, int n)
void	cv::omnidir::internal::flags2idxStereo (int flags, std::vector< int > &idx, int n)
void	cv::omnidir::internal::getInterset (InputArray idx1, InputArray idx2, OutputArray inter1, OutputArray inter2, OutputArray inter_ori)
void	cv::omnidir::internal::initializeCalibration (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size size, OutputArrayOfArrays omAll, OutputArrayOfArrays tAll, OutputArray K, double &xi, OutputArray idx=noArray())
void	cv::omnidir::internal::initializeStereoCalibration (InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints1, InputArrayOfArrays imagePoints2, const Size &size1, const Size &size2, OutputArray om, OutputArray T, OutputArrayOfArrays omL, OutputArrayOfArrays tL, OutputArray K1, OutputArray D1, OutputArray K2, OutputArray D2, double &xi1, double &xi2, int flags, OutputArray idx)
void	cv::omnidir::initUndistortRectifyMap (InputArray K, InputArray D, InputArray xi, InputArray R, InputArray P, const cv::Size &size, int m1type, OutputArray map1, OutputArray map2, int flags)
	计算通过旋转R变换全向相机图像的畸变校正映射。它输出两个用于cv::remap()的映射。如果D为空，则使用零畸变；如果R或P为空，则使用单位矩阵。
void	cv::omnidir::projectPoints (InputArray objectPoints, OutputArray imagePoints, const Affine3d &affine, InputArray K, double xi, InputArray D, OutputArray jacobian=noArray())
void	cv::omnidir::projectPoints (InputArray objectPoints, OutputArray imagePoints, InputArray rvec, InputArray tvec, InputArray K, double xi, InputArray D, OutputArray jacobian=noArray())
	使用CMei模型投影全向相机的点。
double	cv::omnidir::stereoCalibrate (InputOutputArrayOfArrays objectPoints, InputOutputArrayOfArrays imagePoints1, InputOutputArrayOfArrays imagePoints2, const Size &imageSize1, const Size &imageSize2, InputOutputArray K1, InputOutputArray xi1, InputOutputArray D1, InputOutputArray K2, InputOutputArray xi2, InputOutputArray D2, OutputArray rvec, OutputArray tvec, OutputArrayOfArrays rvecsL, OutputArrayOfArrays tvecsL, int flags, TermCriteria criteria, OutputArray idx=noArray())
	全向相机模型的立体校正。它计算两个相机的内参和两个相机之间的外参。输出的默认深度为 CV_64F。
void	cv::omnidir::stereoReconstruct (InputArray image1, InputArray image2, InputArray K1, InputArray D1, InputArray xi1, InputArray K2, InputArray D2, InputArray xi2, InputArray R, InputArray T, int flag, int numDisparities, int SADWindowSize, OutputArray disparity, OutputArray image1Rec, OutputArray image2Rec, const Size &newSize=Size(), InputArray Knew=cv::noArray(), OutputArray pointCloud=cv::noArray(), int pointType=XYZRGB)
	从一对图像进行立体三维重建。
void	cv::omnidir::stereoRectify (InputArray R, InputArray T, OutputArray R1, OutputArray R2)
	全向相机模型的立体校正。它计算两个相机的校正旋转。
void	cv::omnidir::internal::subMatrix (const Mat &src, Mat &dst, const std::vector< int > &cols, const std::vector< int > &rows)
void	cv::omnidir::undistortImage (InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray xi, int flags, InputArray Knew=cv::noArray(), const Size &new_size=Size(), InputArray R=Mat::eye(3, 3, CV_64F))
	将全向图像畸变校正为透视图像。
void	cv::omnidir::undistortPoints (InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray xi, InputArray R)
	使用 CMei 模型对全向相机的二维图像点进行畸变校正。