这是cv::rgbd::FastICPOdometry的所有成员的完整列表，包括所有继承的成员。

算法()	cv::Algorithm
角度阈值	cv::rgbd::FastICPOdometry	保护
相机矩阵	cv::rgbd::FastICPOdometry	保护
checkParams() const CV_OVERRIDE	cv::rgbd::FastICPOdometry	保护虚函数
清除()	cv::Algorithm	内联虚函数
compute(const Mat &srcImage, const Mat &srcDepth, const Mat &srcMask, const Mat &dstImage, const Mat &dstDepth, const Mat &dstMask, OutputArray Rt, const Mat &initRt=Mat()) const	cv::rgbd::Odometry
compute(Ptr< OdometryFrame > &srcFrame, Ptr< OdometryFrame > &dstFrame, OutputArray Rt, const Mat &initRt=Mat()) const	cv::rgbd::Odometry
computeImpl(const Ptr< OdometryFrame > &srcFrame, const Ptr< OdometryFrame > &dstFrame, OutputArray Rt, const Mat &initRt) const CV_OVERRIDE	cv::rgbd::FastICPOdometry	保护虚函数
create(const Mat &cameraMatrix, float maxDistDiff=Odometry::DEFAULT_MAX_DEPTH_DIFF(), float angleThreshold=(float)(30. *CV_PI/180.), float sigmaDepth=0.04f, float sigmaSpatial=4.5f, int kernelSize=7, const std::vector< int > &iterCounts=std::vector< int >())	cv::rgbd::FastICPOdometry	静态
cv::rgbd::Odometry::create(const String &odometryType)	cv::rgbd::Odometry	静态
DEFAULT_MAX_DEPTH()	cv::rgbd::Odometry	内联静态
DEFAULT_MAX_DEPTH_DIFF()	cv::rgbd::Odometry	内联静态
DEFAULT_MAX_POINTS_PART()	cv::rgbd::Odometry	内联静态
DEFAULT_MAX_ROTATION()	cv::rgbd::Odometry	内联静态
DEFAULT_MAX_TRANSLATION()	cv::rgbd::Odometry	内联静态
DEFAULT_MIN_DEPTH()	cv::rgbd::Odometry	内联静态
empty() const	cv::Algorithm	内联虚函数
FastICPOdometry()	cv::rgbd::FastICPOdometry
FastICPOdometry(const Mat &cameraMatrix, float maxDistDiff=Odometry::DEFAULT_MAX_DEPTH_DIFF(), float angleThreshold=(float)(30. *CV_PI/180.), float sigmaDepth=0.04f, float sigmaSpatial=4.5f, int kernelSize=7, const std::vector< int > &iterCounts=std::vector< int >())	cv::rgbd::FastICPOdometry
getAngleThreshold() const	cv::rgbd::FastICPOdometry	内联
getCameraMatrix() const CV_OVERRIDE	cv::rgbd::FastICPOdometry	内联虚函数
getDefaultName() const	cv::Algorithm	虚函数
getIterationCounts() const	cv::rgbd::FastICPOdometry	内联
getKernelSize() const	cv::rgbd::FastICPOdometry	内联
getMaxDistDiff() const	cv::rgbd::FastICPOdometry	内联
getSigmaDepth() const	cv::rgbd::FastICPOdometry	内联
getSigmaSpatial() const	cv::rgbd::FastICPOdometry	内联
getTransformType() const CV_OVERRIDE	cv::rgbd::FastICPOdometry	内联虚函数
迭代次数	cv::rgbd::FastICPOdometry	保护
核大小	cv::rgbd::FastICPOdometry	保护
load(const String &filename, const String &objname=String())	cv::Algorithm	内联静态
loadFromString(const String &strModel, const String &objname=String())	cv::Algorithm	内联静态
最大距离差	cv::rgbd::FastICPOdometry	保护
prepareFrameCache(Ptr< OdometryFrame > &frame, int cacheType) const CV_OVERRIDE	cv::rgbd::FastICPOdometry	虚函数
read(const FileNode &fn)	cv::Algorithm	内联虚函数
read(const FileNode &fn)	cv::Algorithm	内联静态
RIGID_BODY_MOTION 枚举值	cv::rgbd::Odometry
ROTATION 枚举值	cv::rgbd::Odometry
save(const String &filename) const	cv::Algorithm	虚函数
setAngleThreshold(float f)	cv::rgbd::FastICPOdometry	内联
setCameraMatrix(const cv::Mat &val) CV_OVERRIDE	cv::rgbd::FastICPOdometry	内联虚函数
setIterationCounts(const cv::Mat &val)	cv::rgbd::FastICPOdometry	内联
setKernelSize(int f)	cv::rgbd::FastICPOdometry	内联
setMaxDistDiff(float val)	cv::rgbd::FastICPOdometry	内联
setSigmaDepth(float f)	cv::rgbd::FastICPOdometry	内联
setSigmaSpatial(float f)	cv::rgbd::FastICPOdometry	内联
setTransformType(int val) CV_OVERRIDE	cv::rgbd::FastICPOdometry	内联虚函数
深度σ	cv::rgbd::FastICPOdometry	保护
空间σ	cv::rgbd::FastICPOdometry	保护
TRANSLATION 枚举值	cv::rgbd::Odometry
write(FileStorage &fs) const	cv::Algorithm	内联虚函数
write(FileStorage &fs, const String &name) const	cv::Algorithm
write(const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const	cv::Algorithm
writeFormat(FileStorage &fs) const	cv::Algorithm	保护
~Algorithm()	cv::Algorithm	虚函数