cv::randpattern::RandomPatternCornerFinder 类参考

用于查找“随机”图案的特征点及其在世界坐标系中对应的三维坐标的类，可用于标定。当图案部分被遮挡或在多摄像机标定中仅观察到图案的一部分时，此类非常有用。该图案可以使用本文件中描述的RandomPatternGenerator类生成。更多...

#include <opencv2/ccalib/randpattern.hpp>

cv::randpattern::RandomPatternCornerFinder 的协作图

公共成员函数
	RandomPatternCornerFinder (float patternWidth, float patternHeight, int nminiMatch=20, int depth=CV_32F, int verbose=0, int showExtraction=0, Ptr< FeatureDetector > detector=AKAZE::create(AKAZE::DESCRIPTOR_MLDB, 0, 3, 0.005f), Ptr< DescriptorExtractor > descriptor=AKAZE::create(AKAZE::DESCRIPTOR_MLDB, 0, 3, 0.005f), Ptr< DescriptorMatcher > matcher=DescriptorMatcher::create("BruteForce-L1"))
void	computeObjectImagePoints (std::vector< cv::Mat > inputImages)
std::vector< cv::Mat >	computeObjectImagePointsForSingle (cv::Mat inputImage)
const std::vector< cv::Mat > &	getImagePoints ()
const std::vector< cv::Mat > &	getObjectPoints ()
void	loadPattern (const cv::Mat &patternImage)
void	loadPattern (const cv::Mat &patternImage, const std::vector< cv::KeyPoint > &patternKeyPoints, const cv::Mat &patternDescriptors)

详细描述

用于查找“随机”图案的特征点及其在世界坐标系中对应的三维坐标的类，可用于标定。当图案部分被遮挡或在多摄像机标定中仅观察到图案的一部分时，此类非常有用。该图案可以使用本文件中描述的RandomPatternGenerator类生成。

请参考论文 B. Li, L. Heng, K. Kevin 和 M. Pollefeys，“使用基于特征描述符的标定图案的多摄像机系统标定工具箱”，IROS 2013。

构造函数和析构函数文档

RandomPatternCornerFinder()

cv::randpattern::RandomPatternCornerFinder::RandomPatternCornerFinder	(	float	patternWidth,
		float	patternHeight,
		int	nminiMatch = 20,
		int	depth = CV_32F,
		int	verbose = 0,
		int	showExtraction = 0,
		Ptr< FeatureDetector >	detector = AKAZE::create(AKAZE::DESCRIPTOR_MLDB, 0, 3, 0.005f),
		Ptr< DescriptorExtractor >	descriptor = AKAZE::create(AKAZE::DESCRIPTOR_MLDB, 0, 3, 0.005f),
		Ptr< DescriptorMatcher >	matcher = DescriptorMatcher::create("BruteForce-L1") )

成员函数文档

computeObjectImagePoints()

void cv::randpattern::RandomPatternCornerFinder::computeObjectImagePoints

(

std::vector< cv::Mat >

inputImages

)

computeObjectImagePointsForSingle()

std::vector< cv::Mat > cv::randpattern::RandomPatternCornerFinder::computeObjectImagePointsForSingle

(

cv::Mat

inputImage

)

getImagePoints()

const std::vector< cv::Mat > & cv::randpattern::RandomPatternCornerFinder::getImagePoints

(

)

getObjectPoints()

const std::vector< cv::Mat > & cv::randpattern::RandomPatternCornerFinder::getObjectPoints

(

)

loadPattern() [1/2]

void cv::randpattern::RandomPatternCornerFinder::loadPattern

(

const cv::Mat &

patternImage

)

loadPattern() [2/2]

void cv::randpattern::RandomPatternCornerFinder::loadPattern	(	const cv::Mat &	patternImage,
		const std::vector< cv::KeyPoint > &	patternKeyPoints,
		const cv::Mat &	patternDescriptors )

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此类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/ccalib/randpattern.hpp