java.lang.Object
- org.opencv.xfeatures2d.SURF_CUDA

```
public class SURF_CUDA
extends java.lang.Object
```
用于从图像中提取加速鲁棒特征 (SURF) 的类。此 SURF_CUDA 类实现加速鲁棒特征描述符。它包含一个快速的多分辨率 Hessian 关键点检测器，可用于查找关键点（这是默认选项）。但是，也可以针对用户指定的关键点计算描述符。仅支持 8 位灰度图像。SURF_CUDA 类可以将结果存储在 GPU 和 CPU 内存中。它提供在 CPU 和 GPU 版本之间转换结果的函数（uploadKeypoints、downloadKeypoints、downloadDescriptors）。CPU 结果的格式与 SURF 结果相同。GPU 结果存储在 GpuMat 中。关键点矩阵是 \( \texttt{nFeatures} \times 7 \) 矩阵，类型为 CV_32FC1。
- keypoints.ptr<float>(X_ROW)[i] 包含第 i 个特征的 x 坐标。
- keypoints.ptr<float>(Y_ROW)[i] 包含第 i 个特征的 y 坐标。
- keypoints.ptr<float>(LAPLACIAN_ROW)[i] 包含第 i 个特征的拉普拉斯符号。
- keypoints.ptr<float>(OCTAVE_ROW)[i] 包含第 i 个特征的层级。
- keypoints.ptr<float>(SIZE_ROW)[i] 包含第 i 个特征的大小。
- keypoints.ptr<float>(ANGLE_ROW)[i] 包含第 i 个特征的方向。
- keypoints.ptr<float>(HESSIAN_ROW)[i] 包含第 i 个特征的响应。
描述符矩阵是 \( \texttt{nFeatures} \times \texttt{descriptorSize} \) 矩阵，类型为 CV_32FC1。SURF_CUDA 类使用一些缓冲区并提供对其的访问。所有缓冲区都可以在函数调用之间安全释放。参见：SURF **注意：**
- 在 GPU 上使用 SURF 关键点匹配器的示例可以在 opencv_source_code/samples/gpu/surf_keypoint_matcher.cpp 中找到。

字段摘要

字段
修饰符和类型	字段	描述
`static int`	`ANGLE_ROW`
`static int`	`HESSIAN_ROW`
`static int`	`LAPLACIAN_ROW`
`protected long`	`nativeObj`
`static int`	`OCTAVE_ROW`
`static int`	`ROWS_COUNT`
`static int`	`SIZE_ROW`
`static int`	`X_ROW`
`static int`	`Y_ROW`

构造函数摘要

构造函数
修饰符构造函数描述

protected SURF_CUDA(long addr)

方法摘要

所有方法静态方法实例方法具体方法
修饰符和类型	方法	描述
`static SURF_CUDA`	`__fromPtr__(long addr)`
`static SURF_CUDA`	`create(double _hessianThreshold)`
`static SURF_CUDA`	`create(double _hessianThreshold, int _nOctaves)`
`static SURF_CUDA`	`create(double _hessianThreshold, int _nOctaves, int _nOctaveLayers)`
`static SURF_CUDA`	`create(double _hessianThreshold, int _nOctaves, int _nOctaveLayers, boolean _extended)`
`static SURF_CUDA`	`create(double _hessianThreshold, int _nOctaves, int _nOctaveLayers, boolean _extended, float _keypointsRatio)`
`static SURF_CUDA`	`create(double _hessianThreshold, int _nOctaves, int _nOctaveLayers, boolean _extended, float _keypointsRatio, boolean _upright)`
`int`	`defaultNorm()`
`int`	`descriptorSize()`
`protected void`	`finalize()`
`boolean`	`get_extended()`
`double`	`get_hessianThreshold()`
`float`	`get_keypointsRatio()`
`int`	`get_nOctaveLayers()`
`int`	`get_nOctaves()`
`boolean`	`get_upright()`
`long`	`getNativeObjAddr()`

继承自类 java.lang.Object 的方法
clone, equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- 字段详情
  - nativeObj
```
protected final long nativeObj
```
  - X_ROW
```
public static final int X_ROW
```
    另请参阅
    
    常量字段值
  - Y_ROW
```
public static final int Y_ROW
```
    另请参阅
    
    常量字段值
  - LAPLACIAN_ROW
```
public static final int LAPLACIAN_ROW
```
    另请参阅
    
    常量字段值
  - OCTAVE_ROW
```
public static final int OCTAVE_ROW
```
    另请参阅
    
    常量字段值
  - SIZE_ROW
```
public static final int SIZE_ROW
```
    另请参阅
    
    常量字段值
  - ANGLE_ROW
```
public static final int ANGLE_ROW
```
    另请参阅
    
    常量字段值
  - HESSIAN_ROW
```
public static final int HESSIAN_ROW
```
    另请参阅
    
    常量字段值
  - ROWS_COUNT
```
public static final int ROWS_COUNT
```
    另请参阅
    
    常量字段值
- 构造函数详情
  - SURF_CUDA
```
protected SURF_CUDA(long addr)
```
- 方法详情
  - getNativeObjAddr
```
public long getNativeObjAddr()
```
  - __fromPtr__
```
public static SURF_CUDA __fromPtr__(long addr)
```
  - create
```
public static SURF_CUDA create(double _hessianThreshold,
                               int _nOctaves,
                               int _nOctaveLayers,
                               boolean _extended,
                               float _keypointsRatio,
                               boolean _upright)
```
    参数
    
    _hessianThreshold - SURF 中使用的 Hessian 关键点检测器的阈值。
    
    _nOctaves - 关键点检测器将使用的金字塔层数。
    
    _nOctaveLayers - 每层金字塔中的层数。
    
    _extended - 扩展描述符标志（true - 使用扩展的 128 元素描述符；false - 使用 64 元素描述符）。
    
    _keypointsRatio - 限制最大特征数量
    
    _upright - 正向或旋转特征标志（true - 不计算特征方向；false - 计算方向）。
    
    返回
    
    自动生成
  - create
```
public static SURF_CUDA create(double _hessianThreshold,
                               int _nOctaves,
                               int _nOctaveLayers,
                               boolean _extended,
                               float _keypointsRatio)
```
    参数
    
    _hessianThreshold - SURF 中使用的 Hessian 关键点检测器的阈值。
    
    _nOctaves - 关键点检测器将使用的金字塔层数。
    
    _nOctaveLayers - 每层金字塔中的层数。
    
    _extended - 扩展描述符标志（true - 使用扩展的 128 元素描述符；false - 使用 64 元素描述符）。
    
    _keypointsRatio - 限制最大特征数量 false - 计算方向）。
    
    返回
    
    自动生成
  - create
```
public static SURF_CUDA create(double _hessianThreshold,
                               int _nOctaves,
                               int _nOctaveLayers,
                               boolean _extended)
```
    参数
    
    _hessianThreshold - SURF 中使用的 Hessian 关键点检测器的阈值。
    
    _nOctaves - 关键点检测器将使用的金字塔层数。
    
    _nOctaveLayers - 每层金字塔中的层数。
    
    _extended - 扩展描述符标志（true - 使用扩展的 128 元素描述符；false - 使用 64 元素描述符）。false - 计算方向）。
    
    返回
    
    自动生成
  - create
```
public static SURF_CUDA create(double _hessianThreshold,
                               int _nOctaves,
                               int _nOctaveLayers)
```
    参数
    
    _hessianThreshold - SURF 中使用的 Hessian 关键点检测器的阈值。
    
    _nOctaves - 关键点检测器将使用的金字塔层数。
    
    _nOctaveLayers - 每层金字塔中的层数。64 元素描述符）。false - 计算方向）。
    
    返回
    
    自动生成
  - create
```
public static SURF_CUDA create(double _hessianThreshold,
                               int _nOctaves)
```
    参数
    
    _hessianThreshold - SURF 中使用的 Hessian 关键点检测器的阈值。
    
    _nOctaves - 金字塔层数。64 元素描述符）。false - 计算方向）。
    
    返回
    
    自动生成
  - create
```
public static SURF_CUDA create(double _hessianThreshold)
```
    参数
    
    _hessianThreshold - SURF 中使用的 Hessian 关键点检测器的阈值。64 元素描述符）。false - 计算方向）。
    
    返回
    
    自动生成
  - descriptorSize
```
public int descriptorSize()
```
  - defaultNorm
```
public int defaultNorm()
```
  - get_hessianThreshold
```
public double get_hessianThreshold()
```
  - get_nOctaves
```
public int get_nOctaves()
```
  - get_nOctaveLayers
```
public int get_nOctaveLayers()
```
  - get_extended
```
public boolean get_extended()
```
  - get_upright
```
public boolean get_upright()
```
  - get_keypointsRatio
```
public float get_keypointsRatio()
```
  - finalize
```
protected void finalize()
                 throws java.lang.Throwable
```
    覆盖
    
    finalize 在类 java.lang.Object 中
    
    抛出
    
    java.lang.Throwable

类 SURF_CUDA

字段摘要

构造函数摘要

方法摘要

继承自类 java.lang.Object 的方法

字段详情

nativeObj

X_ROW

Y_ROW

LAPLACIAN_ROW

OCTAVE_ROW

SIZE_ROW

ANGLE_ROW

HESSIAN_ROW

ROWS_COUNT

构造函数详情

SURF_CUDA

方法详情

getNativeObjAddr

__fromPtr__

create

create

create

create

create

create

descriptorSize

defaultNorm

get_hessianThreshold

get_nOctaves

get_nOctaveLayers

get_extended

get_upright

get_keypointsRatio

finalize

fromPtr