包 org.opencv.xfeatures2d

TEBLID 类

  • public class TEBLID
extends Feature2D
    实现 TEBLID（基于三元组的有效二值局部图像描述符）的类，如 CITE: Suarez2021TEBLID 中所述。TEBLID 代表基于三元组的有效二值局部图像描述符，尽管最初它被称为 BAD \cite Suarez2021TEBLID。它是 BEBLID \cite Suarez2020BEBLID 的改进版本，它使用三元组损失、硬负挖掘和锚点交换来改进图像匹配结果。它能够仅通过更改 scale_factor 参数来描述来自任何检测器的关键点。TEBLID 的效率与 ORB、BEBLID 或 BRISK 一样高，但基于三元组的训练目标选择了更具区分性的特征，这解释了精度增益。在运行 [AKAZE 示例](https://github.com/opencv/opencv/blob/4.x/samples/cpp/tutorial_code/features2D/AKAZE_match.cpp)时，它也比 BEBLID 更紧凑，使用 ORB 检测到的 10000 个关键点，BEBLID 获得 561 个内点 (75%)，具有 512 位，而 TEBLID 获得 621 个内点 (75.2%)，具有 256 位。ORB 仅获得 493 个内点 (63%)。如果您发现此代码有用，请引用以下论文：<BLOCKQUOTE> Iago Suárez, José M. Buenaposada, and Luis Baumela. Revisiting Binary Local Image Description for Resource Limited Devices. IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 4, pp. 8317-8324, Oct. 2021. </BLOCKQUOTE> 该描述符在 UBC 数据集的 Liberty 分割中进行训练 \cite winder2007learning。

    • 字段详情

      • SIZE_256_BITS

        public static final int SIZE_256_BITS
        另请参阅
        常量字段值

      • SIZE_512_BITS

        public static final int SIZE_512_BITS
        另请参阅
        常量字段值

    • 构造函数详情

      • TEBLID

        protected TEBLID​(long addr)

    • 方法详情

      • __fromPtr__

        public static TEBLID __fromPtr__​(long addr)

      • create

        public static TEBLID create​(float scale_factor,
                            int n_bits)
        创建 TEBLID 描述符。
        参数
        scale_factor - 调整检测到的关键点周围的采样窗口
        • <b> 1.00f </b> 应该是 ORB 关键点的比例
        • <b> 6.75f </b> 应该是 SIFT 检测到的关键点的比例
        • <b> 6.25f </b> 是默认值，适用于 KAZE、SURF 检测到的关键点
        • <b> 5.00f </b> 应该是 AKAZE、MSD、AGAST、FAST、BRISK 关键点的比例
        n_bits - 确定描述符中的位数。应该是 TEBLID::SIZE_256_BITS 或 TEBLID::SIZE_512_BITS。
        返回
        自动生成

      • create

        public static TEBLID create​(float scale_factor)
        创建 TEBLID 描述符。
        参数
        scale_factor - 调整检测到的关键点周围的采样窗口
        • <b> 1.00f </b> 应该是 ORB 关键点的比例
        • <b> 6.75f </b> 应该是 SIFT 检测到的关键点的比例
        • <b> 6.25f </b> 是默认值，适用于 KAZE、SURF 检测到的关键点
        • <b> 5.00f </b> 应该是 AKAZE、MSD、AGAST、FAST、BRISK 关键点的比例
        TEBLID::SIZE_256_BITS 或 TEBLID::SIZE_512_BITS。
        返回
        自动生成

      • getDefaultName

        public java.lang.String getDefaultName()
        从类复制的描述：Algorithm
        返回算法字符串标识符。将对象保存到文件或字符串时，此字符串用作顶级 xml/yml 节点标签。
        重写
        getDefaultName 在类 Feature2D 中
        返回
        自动生成

      • finalize

        protected void finalize()
                 throws java.lang.Throwable
        重写
        finalize 在类 Feature2D 中
        抛出
        java.lang.Throwable