包 org.opencv.ximgproc

类 DisparityWLSFilter

  • public class DisparityWLSFilter
extends DisparityFilter
    基于加权最小二乘滤波器（以快速全局平滑器形式存在，比传统的加权最小二乘滤波器实现快得多）的视差图滤波器，并可以选择使用基于左右一致性的置信度来细化半遮挡和均匀区域的结果。

    • 构造函数详情

      • DisparityWLSFilter

        protected DisparityWLSFilter​(long addr)

    • 方法详情

      • getLambda

        public double getLambda()
        Lambda是定义滤波过程中正则化量的参数。较大的值会强制过滤后的视差图边缘更贴合源图像边缘。典型值为8000。
        返回值
        自动生成

      • setLambda

        public void setLambda​(double _lambda)
        参见：getLambda
        参数
        _lambda - 自动生成

      • getSigmaColor

        public double getSigmaColor()
        SigmaColor是定义滤波过程对源图像边缘敏感程度的参数。较大的值可能导致视差通过低对比度边缘泄漏。较小的值可能使滤波器对源图像中的噪声和纹理过于敏感。典型值范围为0.8到2.0。
        返回值
        自动生成

      • setSigmaColor

        public void setSigmaColor​(double _sigma_color)
        参见：getSigmaColor
        参数
        _sigma_color - 自动生成

      • getLRCthresh

        public int getLRCthresh()
        LRCthresh是置信度图计算过程中左右一致性检查中使用的视差差异阈值。默认值24（1.5像素）几乎总是足够好的。
        返回值
        自动生成

      • setLRCthresh

        public void setLRCthresh​(int _LRC_thresh)
        参见：getLRCthresh
        参数
        _LRC_thresh - 自动生成

      • getDepthDiscontinuityRadius

        public int getDepthDiscontinuityRadius()
        DepthDiscontinuityRadius是置信度计算中使用的参数。它定义了深度不连续周围低置信度区域的大小。
        返回值
        自动生成

      • setDepthDiscontinuityRadius

        public void setDepthDiscontinuityRadius​(int _disc_radius)
        参见：getDepthDiscontinuityRadius
        参数
        _disc_radius - 自动生成

      • getConfidenceMap

        public Mat getConfidenceMap()
        获取上次滤波调用中使用的置信度图。它是一个CV_32F单通道图像，其值范围从0.0（原始视差图的完全不可信区域）到255.0（包含具有高度置信度的正确视差值的区域）。
        返回值
        自动生成

      • getROI

        public Rect getROI()
        获取上次滤波调用中使用的ROI。
        返回值
        自动生成

      • finalize

        protected void finalize()
                 throws java.lang.Throwable
        覆盖
        finalize in class DisparityFilter
        抛出
        java.lang.Throwable