三角测量

详细描述

函数
void	cv::sfm::triangulatePoints (InputArrayOfArrays points2d, InputArrayOfArrays projection_matrices, OutputArray points3d)
	通过三角测量重建一堆点。

函数文档

triangulatePoints()

void cv::sfm::triangulatePoints	(	InputArrayOfArrays	points2d,
		InputArrayOfArrays	projection_matrices (投影矩阵),
		OutputArray	points3d )

#include <opencv2/sfm/triangulation.hpp>

通过三角测量重建一堆点。

参数

points2d	二维点向量的输入向量（内部向量是每张图像的）。必须是 2 X N。
projection_matrices (投影矩阵)	每张图像的 3x4 投影矩阵的输入向量。
points3d	带有计算出的 3d 点的输出数组。是 3 x N。

对多张图像之间的 2d 对应关系的 3d 位置进行三角测量。 参考：内部使用 DLT 方法 [119] 12.2 页 312