运动结构恢复

主题
	条件化
	基础
	输入/输出
	数值
	投影
	鲁棒估计
	三角测量
	重建
	简单流程

详细描述

opencv_sfm 模块包含用于从 2D 图像执行 3D 重建的算法。
该模块的核心基于由 Sameer Agarwal 和 Keir Mierle 最初开发的轻量版 Libmv。

libmv 是什么？
libmv，也称为多视图重建库（Library for Multiview Reconstruction 或 LMV），是 Blender 运动跟踪功能的计算机视觉后端。与其他具有普遍抱负的视觉库不同，libmv 专注于匹配移动算法，特别是将 Blender 作为主要客户。密集重建、从无序照片集合重建、图像识别和其他任务不是 libmv 的重点。

开发
libmv 正式归属于 Blender 旗下，并在 developer.blender.org 上进行开发。源代码仓库可以独立于 Blender 进行检出。

该模块最初是作为 Google Summer of Code 2012-2015 项目开发的。

注意

• 请注意，它只有在 Eigen、GLog 和 GFlags 正确安装后才能编译。
  请查看以下教程中的安装说明：SFM 模块安装