核心功能

主题
	基本结构
	数组操作
	异步API
	XML/YAML/JSON 持久化
	聚类
	实用程序、系统函数和宏
	OpenGL 互操作性
	优化算法
	DirectX 互操作性
	Eigen 支持
	OpenCL 支持
	Intel VA-API/OpenCL (CL-VA) 互操作性
	硬件加速层
	并行处理
	四元数

详细描述

核心模块是OpenCV的支柱，提供其他模块所依赖的基本数据结构、矩阵操作和实用函数。它对于在OpenCV生态系统中处理图像数据、执行数学计算和高效管理内存至关重要。