cv::rgbd::RgbdNormals 类参考

#include <opencv2/rgbd/depth.hpp>

cv::rgbd::RgbdNormals 的协作图

公共类型
枚举	RGBD_NORMALS_METHOD {   RGBD_NORMALS_METHOD_FALS = 0 ,   RGBD_NORMALS_METHOD_LINEMOD = 1 ,   RGBD_NORMALS_METHOD_SRI = 2 }

公共成员函数
	RgbdNormals ()
	RgbdNormals (int rows, int cols, int depth, InputArray K, int window_size=5, int method=RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS)
	~RgbdNormals ()
int	getCols () const
int	getDepth () const
cv::Mat	getK () const
int	getMethod () const
int	getRows () const
int	getWindowSize () const
void	initialize () const
void	operator() (InputArray points, OutputArray normals) const
void	setCols (int val)
void	setDepth (int val)
void	setK (const cv::Mat &val)
void	setMethod (int val)
void	setRows (int val)
void	setWindowSize (int val)
从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在最开始或读取不成功后），则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< RgbdNormals >	create (int rows, int cols, int depth, InputArray K, int window_size=5, int method=RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS)
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

保护成员函数
void	initialize_normals_impl (int rows, int cols, int depth, const Mat &K, int window_size, int method) const
从 cv::Algorithm 继承的保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

保护属性
int	cols_
int	depth_
Mat	K_
int	method_
void *	rgbd_normals_impl_
int	rows_
int	window_size_

详细描述

可以计算图像中法线的对象。 它是一个对象，因为它可以缓存数据以提高速度效率。已实现的算法是

• FALS（最快的）和 SRI 来自 H. Badino、D. Huber、Y. Park 和 T. Kanade 的 Fast and Accurate Computation of Surface Normals from Range Images
• 以及来自 S. Hinterstoisser、C. Cagniart、S. Ilic、P. Sturm、N. Navab、P. Fua 和 V. Lepetit 的 Gradient Response Maps for Real-Time Detection of Texture-Less Objects 中对深度图像进行双边滤波后的法线

成员枚举文档

RGBD_NORMALS_METHOD

enum cv::rgbd::RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD

枚举器
RGBD_NORMALS_METHOD_FALS
RGBD_NORMALS_METHOD_LINEMOD
RGBD_NORMALS_METHOD_SRI

构造函数 & 析构函数文档

RgbdNormals() [1/2]

cv::rgbd::RgbdNormals::RgbdNormals ( )

inline

RgbdNormals() [2/2]

cv::rgbd::RgbdNormals::RgbdNormals	(	int	rows,
		int	cols,
		int	深度,
		InputArray	输入的相机内参矩阵。,
		int	window_size = 5,
		int	method = RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS )

构造函数

参数

rows	将要计算法线的深度图像的行数
cols	将要计算法线的深度图像的列数
深度	法线的深度（仅 CV_32F 或 CV_64F）
输入的相机内参矩阵。	要使用的校准矩阵
window_size	计算法线的窗口大小：只能是 1、3、5 或 7
方法	要使用的方法之一：RGBD_NORMALS_METHOD_SRI、RGBD_NORMALS_METHOD_FALS

~RgbdNormals()

cv::rgbd::RgbdNormals::~RgbdNormals

(

)

成员函数文档

create()

static Ptr< RgbdNormals > cv::rgbd::RgbdNormals::create ( int rows, int cols, int 深度, InputArray 输入的相机内参矩阵。, int window_size = 5, int method = RgbdNormals::RGBD_NORMALS_METHOD_FALS )

static

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.create(	rows, cols, depth, K[, window_size[, method]]	) ->	retval
	cv.rgbd.RgbdNormals_create(	rows, cols, depth, K[, window_size[, method]]	) ->	retval

getCols()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getCols ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getCols(		) ->	retval

getDepth()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getDepth ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getDepth(		) ->	retval

getK()

cv::Mat cv::rgbd::RgbdNormals::getK ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getK(		) ->	retval

getMethod()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getMethod ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getMethod(		) ->	retval

getRows()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getRows ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getRows(		) ->	retval

getWindowSize()

int cv::rgbd::RgbdNormals::getWindowSize ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.getWindowSize(		) ->	retval

initialize()

void cv::rgbd::RgbdNormals::initialize

(

)

const

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.initialize(		) ->	无

初始化一些缓存以供以后计算的数据。如果未调用该函数，则将在首次计算法线时调用它

initialize_normals_impl()

void cv::rgbd::RgbdNormals::initialize_normals_impl ( int rows, int cols, int 深度, const Mat & 输入的相机内参矩阵。, int window_size, int method ) const

保护

operator()()

void cv::rgbd::RgbdNormals::operator()	(	InputArray	points,
		OutputArray	normals ) const

给定深度图像中的一组 3D 点，计算每个点的法线。

参数

points	一个 rows x cols x 3 的 CV_32F/CV64F 矩阵或一个 rows x cols x 1 的 CV_U16S 矩阵
normals	一个 rows x cols x 3 的矩阵

setCols()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setCols ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setCols(	val	) ->	无

setDepth()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setDepth ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setDepth(	val	) ->	无

setK()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setK ( const cv::Mat & val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setK(	val	) ->	无

setMethod()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setMethod ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setMethod(	val	) ->	无

setRows()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setRows ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setRows(	val	) ->	无

setWindowSize()

void cv::rgbd::RgbdNormals::setWindowSize ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.RgbdNormals.setWindowSize(	val	) ->	无

成员数据文档

cols_

int cv::rgbd::RgbdNormals::cols_

保护

depth_

int cv::rgbd::RgbdNormals::depth_

保护

K_

Mat cv::rgbd::RgbdNormals::K_

保护

method_

int cv::rgbd::RgbdNormals::method_

保护

rgbd_normals_impl_

void* cv::rgbd::RgbdNormals::rgbd_normals_impl_

mutableprotected

rows_

int cv::rgbd::RgbdNormals::rows_

保护

window_size_

int cv::rgbd::RgbdNormals::window_size_

保护

---

此类文档是从以下文件生成的

• opencv2/rgbd/depth.hpp