创建小部件

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目标

在本教程中，您将学习如何

• 使用 WidgetAccessor 和 VTK 创建您自己的小部件。
• 在可视化窗口中显示您的小部件。

代码

您可以从 这里 下载代码。

 
#ifndef USE_VTK
#include <iostream>
int main()
{
std::cout << "此示例需要使用 VTK 直接编译。停止" << std::endl;
    return 0;
}
#else
#include <opencv2/viz.hpp>
#include <opencv2/viz/widget_accessor.hpp>
#include <iostream>
 
#include <vtkPoints.h>
#include <vtkTriangle.h>
#include <vtkCellArray.h>
#include <vtkPolyData.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkIdList.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkProp.h>
 
using namespace cv;
using namespace std;
 
static void help()
{
cout
<< "--------------------------------------------------------------------------" << endl
<< "此程序演示如何创建自定义小部件。您可以通过扩展 Widget2D/Widget3D 以及 WidgetAccessor 的帮助来创建自己的小部件。"
<< "部件。" << endl
<< "用法:" << endl
<< "./creating_widgets" << endl
<< endl;
}
 
class WTriangle : public viz::Widget3D
{
    public:
WTriangle(const Point3f &pt1, const Point3f &pt2, const Point3f &pt3, const viz::Color & color = viz::Color::white());
};
 
WTriangle::WTriangle(const Point3f &pt1, const Point3f &pt2, const Point3f &pt3, const viz::Color & color)
{
    // 创建一个三角形
vtkSmartPointer<vtkPoints> points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New();
points->InsertNextPoint(pt1.x, pt1.y, pt1.z);
points->InsertNextPoint(pt2.x, pt2.y, pt2.z);
points->InsertNextPoint(pt3.x, pt3.y, pt3.z);
 
vtkSmartPointer<vtkTriangle> triangle = vtkSmartPointer<vtkTriangle>::New();
triangle->GetPointIds()->SetId(0,0);
triangle->GetPointIds()->SetId(1,1);
triangle->GetPointIds()->SetId(2,2);
 
vtkSmartPointer<vtkCellArray> cells = vtkSmartPointer<vtkCellArray>::New();
cells->InsertNextCell(triangle);
 
    // 创建一个 polydata 对象
vtkSmartPointer<vtkPolyData> polyData = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();
 
    // 将几何体和拓扑添加到 polydata
polyData->SetPoints(points);
polyData->SetPolys(cells);
 
    // 创建 mapper 和 actor
vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
#if VTK_MAJOR_VERSION <= 5
mapper->SetInput(polyData);
#else
mapper->SetInputData(polyData);
#endif
 
vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
actor->SetMapper(mapper);
 
    // 将此 actor 存储在小部件中，以便可视化工具可以访问它
viz::WidgetAccessor::setProp(*this, actor);
 
    // 设置小部件的颜色。必须在 WidgetAccessor 之后调用此函数。
setColor(color);
}
 
int main()
{
help();
 
    viz::Viz3d myWindow("创建小部件");
 
WTriangle tw(Point3f(0.0,0.0,0.0), Point3f(1.0,1.0,1.0), Point3f(0.0,1.0,0.0), viz::Color::red());
 
myWindow.showWidget("TRIANGLE", tw);
 
myWindow.spin();
 
    return 0;
}
#endif

说明

这是程序的一般结构

• 扩展 Widget3D 类以创建一个新的 3D 小部件。

  class WTriangle : public viz::Widget3D
  {
      public:
  WTriangle(const Point3f &pt1, const Point3f &pt2, const Point3f &pt3, const viz::Color & color = viz::Color::white());
  };

• 将 VTK actor 分配给小部件。

  // 将此 actor 存储在小部件中，以便可视化工具可以访问它
  viz::WidgetAccessor::setProp(*this, actor);

• 设置小部件的颜色。

  // 设置小部件的颜色。必须在 WidgetAccessor 之后调用此函数。
  setColor(color);

• 构造一个三角形小部件并在窗口中显示它。

   
  WTriangle tw(Point3f(0.0,0.0,0.0), Point3f(1.0,1.0,1.0), Point3f(0.0,1.0,0.0), viz::Color::red());
   
  myWindow.showWidget("TRIANGLE", tw);

结果

这是程序的运行结果。