cv::KAZE 类参考

实现 KAZE 关键点检测器和描述符提取器的类，描述于 [10]。 更多...

#include <opencv2/features2d.hpp>

cv::KAZE 的协作图

公共类型
枚举	扩散类型 {   DIFF_PM_G1 = 0 ,   DIFF_PM_G2 = 1 ,   DIFF_WEICKERT = 2 ,   DIFF_CHARBONNIER = 3 }

公共成员函数
virtual String	getDefaultName () const CV_OVERRIDE
virtual KAZE::DiffusivityType	getDiffusivity () const =0
virtual bool	getExtended () const =0
virtual int	getNOctaveLayers () const =0
virtual int	getNOctaves () const =0
virtual double	getThreshold () const =0
virtual bool	getUpright () const =0
virtual void	setDiffusivity (KAZE::DiffusivityType diff)=0
virtual void	setExtended (bool extended)=0
virtual void	setNOctaveLayers (int octaveLayers)=0
virtual void	setNOctaves (int octaves)=0
virtual void	setThreshold (double threshold)=0
virtual void	setUpright (bool upright)=0
继承自 cv::Feature2D 的公共成员函数
virtual	~Feature2D ()
virtual void	compute (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors)
	计算在图像（第一种变体）或图像集（第二种变体）中检测到的一组关键点的描述符。
virtual void	compute (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, OutputArrayOfArrays descriptors)
virtual int	defaultNorm () const
virtual int	descriptorSize () const
virtual int	descriptorType () const
virtual void	detect (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, InputArray mask=noArray())
	检测图像（第一种变体）或图像集（第二种变体）中的关键点。
virtual void	detect (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, InputArrayOfArrays masks=noArray())
virtual void	detectAndCompute (InputArray image, InputArray mask, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false)
virtual bool	empty () const CV_OVERRIDE
	如果检测器对象为空，则返回 true。
virtual void	read (const FileNode &) CV_OVERRIDE
	从文件存储中读取算法参数。
void	read (const String &fileName)
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name) const
void	write (const String &fileName) const
virtual void	write (FileStorage &) const CV_OVERRIDE
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const
继承自 cv::Algorithm 的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< KAZE >	create (bool extended=false, bool upright=false, float threshold=0.001f, int nOctaves=4, int nOctaveLayers=4, KAZE::DiffusivityType diffusivity=KAZE::DIFF_PM_G2)
	KAZE 构造函数。
继承自 cv::Algorithm 的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

其他继承成员
继承自 cv::Algorithm 的保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

实现 KAZE 关键点检测器和描述符提取器的类，描述于 [10]。

注意

AKAZE 描述符只能与 KAZE 或 AKAZE 关键点一起使用。[ABD12] KAZE Features. Pablo F. Alcantarilla, Adrien Bartoli and Andrew J. Davison. 收录于欧洲计算机视觉会议 (ECCV)，意大利佛罗伦萨，2012年10月。

成员枚举文档

扩散类型

枚举 cv::KAZE::DiffusivityType

枚举器
DIFF_PM_G1
DIFF_PM_G2
DIFF_WEICKERT
DIFF_CHARBONNIER

成员函数文档

create()

static Ptr< KAZE > cv::KAZE::create ( bool extended = false, bool upright = false, float threshold = 0.001f, int nOctaves = 4, int nOctaveLayers = 4, KAZE::DiffusivityType diffusivity = KAZE::DIFF_PM_G2 )

static

Python
	cv.KAZE.create(	[, extended[, upright[, threshold[, nOctaves[, nOctaveLayers[, diffusivity]]]]]]	) ->	retval
	cv.KAZE_create(	[, extended[, upright[, threshold[, nOctaves[, nOctaveLayers[, diffusivity]]]]]]	) ->	retval

KAZE 构造函数。

参数

extended	设置为启用扩展（128字节）描述符的提取。
upright	设置为启用使用直立描述符（非旋转不变）。
RANSAC参数。它是点到像素中对极线的最大距离，超过此距离的点将被视为异常值，不用于计算最终的基本矩阵。它可以设置为1-3左右，具体取决于点定位的精度、图像分辨率和图像噪声。	接受点的检测器响应阈值
nOctaves	图像的最大八度演变
nOctaveLayers	每个尺度级别中的默认子级别数
扩散性	扩散类型。DIFF_PM_G1, DIFF_PM_G2, DIFF_WEICKERT 或 DIFF_CHARBONNIER

getDefaultName()

virtual String cv::KAZE::getDefaultName ( ) const

virtual

Python
	cv.KAZE.getDefaultName(		) ->	retval

返回算法字符串标识符。当对象保存到文件或字符串时，此字符串用作顶层 xml/yml 节点标签。

从 cv::Feature2D 重新实现。

getDiffusivity()

virtual KAZE::DiffusivityType cv::KAZE::getDiffusivity ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.KAZE.getDiffusivity(		) ->	retval

getExtended()

virtual bool cv::KAZE::getExtended ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.KAZE.getExtended(		) ->	retval

getNOctaveLayers()

virtual int cv::KAZE::getNOctaveLayers ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.KAZE.getNOctaveLayers(		) ->	retval

getNOctaves()

virtual int cv::KAZE::getNOctaves ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.KAZE.getNOctaves(		) ->	retval

getThreshold()

virtual double cv::KAZE::getThreshold ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.KAZE.getThreshold(		) ->	retval

getUpright()

virtual bool cv::KAZE::getUpright ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.KAZE.getUpright(		) ->	retval

setDiffusivity()

virtual void cv::KAZE::setDiffusivity ( KAZE::DiffusivityType diff )

纯虚函数

Python
	cv.KAZE.setDiffusivity(	diff	) ->	无

setExtended()

virtual void cv::KAZE::setExtended ( bool extended )

纯虚函数

Python
	cv.KAZE.setExtended(	extended	) ->	无

setNOctaveLayers()

virtual void cv::KAZE::setNOctaveLayers ( int octaveLayers )

纯虚函数

Python
	cv.KAZE.setNOctaveLayers(	octaveLayers	) ->	无

setNOctaves()

virtual void cv::KAZE::setNOctaves ( int octaves )

纯虚函数

Python
	cv.KAZE.setNOctaves(	octaves	) ->	无

setThreshold()

virtual void cv::KAZE::setThreshold ( double RANSAC参数。它是点到像素中对极线的最大距离，超过此距离的点将被视为异常值，不用于计算最终的基本矩阵。它可以设置为1-3左右，具体取决于点定位的精度、图像分辨率和图像噪声。 )

纯虚函数

Python
	cv.KAZE.setThreshold(	RANSAC参数。它是点到像素中对极线的最大距离，超过此距离的点将被视为异常值，不用于计算最终的基本矩阵。它可以设置为1-3左右，具体取决于点定位的精度、图像分辨率和图像噪声。	) ->	无

setUpright()

virtual void cv::KAZE::setUpright ( bool upright )

纯虚函数

Python
	cv.KAZE.setUpright(	upright	) ->	无

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此类的文档是从以下文件生成的

• opencv2/features2d.hpp