icp.hpp 文件参考

ICP（迭代最近点）算法的实现。 更多...

#include <opencv2/core.hpp>
#include "pose_3d.hpp"
#include <vector>

icp.hpp 的包含依赖关系图

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类
类	类，用于存储姿态。该数据结构同时存储四元数和矩阵形式。它支持 I/O 功能以及各种处理姿态的辅助方法。更多...
	此类实现了迭代最近点（ICP）算法的一个非常高效且稳健的变体。 任务是将 3D 模型（或点云）与一组嘈杂的目标数据进行配准。 这些变体是我在某些测试后组合在一起的。 任务是能够快速匹配杂乱场景中的部分、嘈杂的点云。 您会发现我强调的是性能，同时保持准确性。 此实现基于 Tolga Birdal 在此处的 MATLAB 实现： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47152-icp-registration-using-efficient-variants-and-multi-resolution-scheme 主要贡献来自： 更多...

命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::ppf_match_3d

详细描述

ICP（迭代最近点）算法的实现。

作者

Tolga Birdal <tbirdal AT gmail.com>