OpenCV 4.12.0
开源计算机视觉
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无匹配项
pose_3d.hpp 文件参考
#include "opencv2/core/cvstd.hpp"
#include <vector>
#include <string>
pose_3d.hpp 的包含依赖关系图
此图显示哪些文件直接或间接包含此文件

类  当多个姿态(参见 Pose3D)被组合在一起(对相同的变换做出贡献)时,就会出现姿态簇。该类是此类姿态组的通用容器。可以存储、加载和对这些姿态执行 I/O 操作。更多...
 类,允许存储姿势。数据结构存储四元数和矩阵形式。它支持 IO 功能以及各种辅助方法来处理姿势。更多...
 
类  类,用于加载和匹配三维模型。典型用法:更多...
 当多个姿势(参见 Pose3D)组合在一起(贡献于相同的变换)时,会发生姿势簇。此类是此类姿势组的通用容器。可以存储、加载和执行对这些姿势的 IO 操作。更多...
 

命名空间

命名空间  cv
 
命名空间  cv::ppf_match_3d
 

类型定义

typedef Ptr< Pose3D定义 pose_3d.hpp:59
 
typedef Ptr< PoseCluster3Dcv::ppf_match_3d::computeBboxStd (Mat pc, Vec2f &xRange, Vec2f &yRange, Vec2f &zRange)
 

详细描述

作者
Tolga Birdal <tbirdal AT gmail.com>