hal_replacement.hpp 文件参考

#include "opencv2/core/hal/interface.h"
#include "custom_hal.hpp"

hal_replacement.hpp 的包含依赖关系图

类
结构体	cv_camera_intrinsics_pinhole_32f
	相机内参结构体，详情请参见 projectPoints() 文档。更多...
结构体	cv_camera_intrinsics_pinhole_64f
	相机内参结构体，详情请参见 projectPoints() 文档。更多...

函数
int	hal_ni_project_points_pinhole32f (const float *src_data, size_t src_step, size_t src_size, float *dst_data, size_t dst_step, const float *rt_data, const cv_camera_intrinsics_pinhole_32f *intr_data)
	使用旋转和平移矩阵以及相机内参参数，将 3D 世界空间中的点投影到 2D 屏幕空间。
int	hal_ni_project_points_pinhole64f (const double *src_data, size_t src_step, size_t src_size, double *dst_data, size_t dst_step, const double *rt_data, const cv_camera_intrinsics_pinhole_64f *intr_data)
	使用旋转和平移矩阵以及相机内参参数，将 3D 世界空间中的点投影到 2D 屏幕空间。