Calib3d_hal_interface

详细描述

注意

定义您的函数以覆盖默认实现

#undef hal_add8u
#define hal_add8u my_add8u

类
结构体	cv_camera_intrinsics_pinhole_32f
	相机内参结构，详情请参阅 projectPoints() 文档。 更多...
结构体	cv_camera_intrinsics_pinhole_64f
	相机内参结构，详情请参阅 projectPoints() 文档。 更多...

函数
int	hal_ni_project_points_pinhole32f (const float *src_data, size_t src_step, size_t src_size, float *dst_data, size_t dst_step, const float *rt_data, const cv_camera_intrinsics_pinhole_32f *intr_data)
	使用旋转和平移矩阵以及相机内参，将 3D 世界空间中的点投影到 2D 屏幕空间。
int	hal_ni_project_points_pinhole64f (const double *src_data, size_t src_step, size_t src_size, double *dst_data, size_t dst_step, const double *rt_data, const cv_camera_intrinsics_pinhole_64f *intr_data)
	使用旋转和平移矩阵以及相机内参，将 3D 世界空间中的点投影到 2D 屏幕空间。

函数文档

hal_ni_project_points_pinhole32f()

int hal_ni_project_points_pinhole32f ( const float * src_data, size_t src_step, size_t src_size, float * dst_data, size_t dst_step, const float * rt_data, const cv_camera_intrinsics_pinhole_32f * intr_data )

inline

#include <calib3d/src/hal_replacement.hpp>

使用旋转和平移矩阵以及相机内参，将 3D 世界空间中的点投影到 2D 屏幕空间。

参数

src_data	指向 3D 点数组的指针，坐标以 X、Y、Z、X、Y、Z,.. 交错排列
src_step	连续 3D 点之间的步长
src_size	点的数量
dst_data	指向结果投影 2D 点的指针，坐标以 u、v、u、v,.. 交错排列
dst_step	连续投影 2D 点之间的步长
rt_data	指向包含旋转然后平移矩阵的 3x4 数组的指针
intr_data	指向相机内参结构的指针

hal_ni_project_points_pinhole64f()

int hal_ni_project_points_pinhole64f ( const double * src_data, size_t src_step, size_t src_size, 如果传入NULL，则假定尺度参数c为1.0。否则，指向的变量将被设置为最优尺度。 dst_data, size_t dst_step, const double * rt_data, const cv_camera_intrinsics_pinhole_64f * intr_data )

inline

#include <calib3d/src/hal_replacement.hpp>

使用旋转和平移矩阵以及相机内参，将 3D 世界空间中的点投影到 2D 屏幕空间。

参数

src_data	指向 3D 点数组的指针，坐标以 X、Y、Z、X、Y、Z,.. 交错排列
src_step	连续 3D 点之间的步长
src_size	点的数量
dst_data	指向结果投影 2D 点的指针，坐标以 u、v、u、v,.. 交错排列
dst_step	连续投影 2D 点之间的步长
rt_data	指向包含旋转然后平移矩阵的 3x4 数组的指针
intr_data	指向相机内参结构的指针