cv::detail::tracking::TrackerSamplerPF 类参考

此采样器基于粒子滤波。 更多...

#include <opencv2/tracking/tracking_internals.hpp>

cv::detail::tracking::TrackerSamplerPF 的协作图

类
结构体	Params
	此结构包含可在采样算法过程中变化的所有参数。下面是公开的结构，以及其成员的简要解释，参考了上面关于算法工作的讨论。 更多...

公共成员函数
	TrackerSamplerPF (const Mat &chosenRect, const TrackerSamplerPF::Params &parameters=TrackerSamplerPF::Params())
	构造函数。
从 cv::detail::tracking::TrackerContribSamplerAlgorithm 继承的公共成员函数
virtual	~TrackerContribSamplerAlgorithm ()
	析构函数。
String	getClassName () const
	获取特定 TrackerContribSamplerAlgorithm 的名称。
virtual bool	sampling (const Mat &image, const Rect &boundingBox, std::vector< Mat > &sample) CV_OVERRIDE
	从图像中的位置计算区域。
从 cv::detail::tracking::TrackerSamplerAlgorithm 继承的公共成员函数
virtual	~TrackerSamplerAlgorithm ()

保护成员函数
bool	samplingImpl (const Mat &image, Rect boundingBox, std::vector< Mat > &sample) CV_OVERRIDE
从 cv::detail::tracking::TrackerContribSamplerAlgorithm 继承的保护成员函数

附加继承的成员
从 cv::detail::tracking::TrackerContribSamplerAlgorithm 继承的静态公共成员函数
static Ptr< TrackerContribSamplerAlgorithm >	create (const String &trackerSamplerType)
	通过跟踪器采样器类型创建 TrackerContribSamplerAlgorithm。
从 cv::detail::tracking::TrackerContribSamplerAlgorithm 继承的保护属性
String	className

详细描述

此采样器基于粒子滤波。

原则上，可以将其视为执行某种优化（实际上，此跟踪器使用 OpenCV 的 optim 模块），其中跟踪器试图在给定的帧中找到与初始矩形（通过构造函数给定的矩形）最“相似”的矩形。

执行的优化是随机的，并且在某种程度上类似于遗传算法，其中在接收到的每个新图像（通过 TrackerSamplerPF::sampling() 提交）时，我们从 boundingBox 界定的区域开始，然后生成几个“扰动”框，选取与原始框最相似的框。此选择轮次重复多次。最后，我们希望只剩下最有希望的框，并将这些框组合起来以生成图像的子矩形，该子矩形作为数组 sample 中的唯一元素。

应该注意的是，两个矩形之间“相似度”的定义是基于比较它们的直方图。实验表明，如果假定目标强烈改变其尺寸，则跟踪器不是非常成功。

构造函数 & 析构函数文档

TrackerSamplerPF()

cv::detail::tracking::TrackerSamplerPF::TrackerSamplerPF	(	const Mat &	chosenRect,
		const TrackerSamplerPF::Params &	parameters = TrackerSamplerPF::Params() )

构造函数。

参数

chosenRect	初始矩形，应该包含我们想要跟踪的目标。
parameters

成员函数文档

samplingImpl()

bool cv::detail::tracking::TrackerSamplerPF::samplingImpl ( const Mat & image, Rect boundingBox, std::vector< Mat > & sample )

protectedvirtual

实现 cv::detail::tracking::TrackerContribSamplerAlgorithm。

---

此类文档是从以下文件生成的

• opencv2/tracking/tracking_internals.hpp