ppf_match_3d.hpp 文件参考

#include <opencv2/core.hpp>
#include <vector>
#include "pose_3d.hpp"
#include "t_hash_int.hpp"

ppf_match_3d.hpp 的包含依赖关系图

此图显示了直接或间接包含此文件的文件

类
类	结构体，表示哈希表中的一个节点。更多...
	类，允许加载和匹配 3D 模型。典型用法：更多...
结构体	cv::ppf_match_3d::KeyType
	结构体，在哈希表中保存一个节点。更多...

命名空间
命名空间	cv
命名空间	cv::ppf_match_3d

详细描述

ppf_match_3d：用于在 3D 场景中匹配 3D 表面的接口。此模块实现了 Bertram Drost 和 Slobodan Ilic 的算法。用法：读取 3D 模型，加载 3D 场景并将模型与场景匹配

创建 - 2014 作者：Tolga Birdal (tbird.nosp@m.al@g.nosp@m.mail..nosp@m.com)

有关更多信息，请参阅以下研究论文：B. Drost, Markus Ulrich, N. Navab, S. Ilic Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), San Francisco, California (USA), June 2010.

作者

Tolga Birdal <tbirdal AT gmail.com>