cv::structured_light::SinusoidalPattern 类参考

该类实现了基于傅里叶变换轮廓术 (FTP)、相移轮廓术 (PSP) 和傅里叶辅助相移轮廓术 (FAPS)，基于 [64]。 更多...

#include <opencv2/structured_light/sinusoidalpattern.hpp>

cv::structured_light::SinusoidalPattern 的协作图

类
结构体	Params
	SinusoidalPattern 构造函数的参数。 更多...

公共成员函数
virtual void	computeDataModulationTerm (InputArrayOfArrays patternImages, OutputArray dataModulationTerm, InputArray shadowMask)=0
	计算数据调制项。
virtual void	computePhaseMap (InputArrayOfArrays patternImages, OutputArray wrappedPhaseMap, OutputArray shadowMask=noArray(), InputArray fundamental=noArray())=0
	从正弦图案计算包裹相位图。
virtual void	findProCamMatches (InputArray projUnwrappedPhaseMap, InputArray camUnwrappedPhaseMap, OutputArrayOfArrays matches)=0
	由于解包裹相位图，找到两个设备之间的对应关系。
virtual void	unwrapPhaseMap (InputArray wrappedPhaseMap, OutputArray unwrappedPhaseMap, cv::Size camSize, InputArray shadowMask=noArray())=0
	解包裹包裹相位图以消除相位模糊。
从 cv::structured_light::StructuredLightPattern 继承的公共成员函数
virtual bool	decode (const std::vector< std::vector< Mat > > &patternImages, OutputArray disparityMap, InputArrayOfArrays blackImages=noArray(), InputArrayOfArrays whiteImages=noArray(), int flags=DECODE_3D_UNDERWORLD) const =0
	解码结构光图案，生成视差图。
virtual bool	generate (OutputArrayOfArrays patternImages)=0
	生成要投影的结构光图案。
从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在刚开始时或在读取不成功之后）则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< SinusoidalPattern >	create (Ptr< SinusoidalPattern::Params > parameters=makePtr< SinusoidalPattern::Params >())
	构造函数。
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

附加的继承成员
从 cv::Algorithm 继承的保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

该类实现了基于傅里叶变换轮廓术 (FTP)、相移轮廓术 (PSP) 和傅里叶辅助相移轮廓术 (FAPS)，基于 [64]。

此类生成可与 FTP、PSP 和 FAPS 一起使用的正弦图案。

成员函数文档

computeDataModulationTerm()

virtual void cv::structured_light::SinusoidalPattern::computeDataModulationTerm ( InputArrayOfArrays patternImages, OutputArray dataModulationTerm, InputArray shadowMask )

纯虚函数

Python
	cv.structured_light.SinusoidalPattern.computeDataModulationTerm(	patternImages, shadowMask[, dataModulationTerm]	) ->	dataModulationTerm

计算数据调制项。

参数

patternImages	捕获的带有投影图案的图像。
dataModulationTerm	Mat，数据调制项保存在其中。
shadowMask	用于丢弃阴影区域的蒙版。

computePhaseMap()

virtual void cv::structured_light::SinusoidalPattern::computePhaseMap ( InputArrayOfArrays patternImages, OutputArray wrappedPhaseMap, OutputArray shadowMask = noArray(), InputArray fundamental = noArray() )

纯虚函数

Python
	cv.structured_light.SinusoidalPattern.computePhaseMap(	patternImages[, wrappedPhaseMap[, shadowMask[, fundamental]]]	) ->	wrappedPhaseMap, shadowMask

从正弦图案计算包裹相位图。

参数

patternImages	用于计算包裹相位图的输入数据。
wrappedPhaseMap	通过三种方法之一获得的包裹相位图。
shadowMask	用于丢弃阴影区域的蒙版。
fundamental	用于计算外极线并简化匹配步骤的基本矩阵。

此函数的调用图如下

create()

static Ptr< SinusoidalPattern > cv::structured_light::SinusoidalPattern::create ( Ptr< SinusoidalPattern::Params > parameters = makePtr< SinusoidalPattern::Params >() )

static

Python
	cv.structured_light.SinusoidalPattern.create(	[, 参数]	) ->	retval
	cv.structured_light.SinusoidalPattern_create(	[, 参数]	) ->	retval

构造函数。

参数

parameters

SinusoidalPattern 参数 SinusoidalPattern::Params：投影仪的宽度、高度和图案参数。

findProCamMatches()

virtual void cv::structured_light::SinusoidalPattern::findProCamMatches ( InputArray projUnwrappedPhaseMap, InputArray camUnwrappedPhaseMap, OutputArrayOfArrays matches )

纯虚函数

Python
	cv.structured_light.SinusoidalPattern.findProCamMatches(	projUnwrappedPhaseMap, camUnwrappedPhaseMap[, matches]	) ->	matches

由于解包裹相位图，找到两个设备之间的对应关系。

参数

projUnwrappedPhaseMap	投影仪的解包裹相位图。
camUnwrappedPhaseMap	相机的解包裹相位图。
matches	用于显示对应关系图的图像。

unwrapPhaseMap()

virtual void cv::structured_light::SinusoidalPattern::unwrapPhaseMap ( InputArray wrappedPhaseMap, OutputArray unwrappedPhaseMap, cv::Size camSize, InputArray shadowMask = noArray() )

纯虚函数

Python
	cv.structured_light.SinusoidalPattern.unwrapPhaseMap(	wrappedPhaseMap, camSize[, unwrappedPhaseMap[, shadowMask]]	) ->	unwrappedPhaseMap

解包裹包裹相位图以消除相位模糊。

参数

wrappedPhaseMap	从图案计算出的包裹相位图。
unwrappedPhaseMap	用于查找两个设备之间对应关系的解包裹相位图。
camSize	相机的分辨率。
shadowMask	用于丢弃阴影区域的蒙版。

此函数的调用图如下

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此类文档是从以下文件生成的

• opencv2/structured_light/sinusoidalpattern.hpp