#include <opencv2/calib3d.hpp>
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为指定的参数向量计算误差和雅可比矩阵
当 J=noArray() 时,表示不需要计算。误差向量和参数向量的维度可能不同。回调函数应该显式地分配(使用 “create” 方法)每个输出数组(除非它是 noArray())。