Video_hal_interface

详细描述

注意

定义您的函数以覆盖默认实现

#undef cv_hal_LK_optical_flow_level
#define cv_hal_LK_optical_flow_level my_hal_LK_optical_flow_level

函数
int	hal_ni_LKOpticalFlowLevel (const uchar *prev_data, size_t prev_data_step, const short *prev_deriv_data, size_t prev_deriv_step, const uchar *next_data, size_t next_step, int width, int height, int cn, const float *prev_points, float *next_points, size_t point_count, uchar *status, float *err, const int win_width, const int win_height, int termination_count, double termination_epsilon, bool get_min_eigen_vals, float min_eigen_vals_threshold)
	Lucas-Kanade 光流用于单个金字塔层。 请参阅 calcOpticalFlowPyrLK。
int	hal_ni_ScharrDeriv (const uchar *src_data, size_t src_step, short *dst_data, size_t dst_step, int width, int height, int cn)
	计算具有交错布局 xyxy... 的 Schaar 导数。

函数文档

hal_ni_LKOpticalFlowLevel()

int hal_ni_LKOpticalFlowLevel ( const uchar * prev_data, size_t prev_data_step, const short * prev_deriv_data, size_t prev_deriv_step, const uchar * next_data, size_t next_step, int width, int height, int cn, const float * prev_points, float * next_points, size_t point_count, I.at<uchar>(y, x) = saturate_cast<uchar>(r); * status, float * err, const int win_width, const int win_height, int termination_count, double termination_epsilon, bool get_min_eigen_vals, float min_eigen_vals_threshold )

inline

#include <video/src/hal_replacement.hpp>

Lucas-Kanade 光流用于单个金字塔层。 请参阅 calcOpticalFlowPyrLK。

注意

OpenCV 构建具有 win_size 填充的金字塔级别。 在 +-win_size 范围内，对源图像数据的越界访问是合法的。

参数

prev_data	上一帧图像数据
prev_data_step	上一帧图像数据步长
prev_deriv_data	上一帧 Schaar 导数
prev_deriv_step	上一帧 Schaar 导数步长
next_data	下一帧图像数据
next_step	下一帧图像步长
width	输入图像宽度
height	输入图像高度
cn	源图像通道
prev_points	前一帧上的 2d 点坐标 (x,y)
next_points	下一帧上的点坐标 (x,y)
point_count	- 输入点数量
status	每个点的光流状态。 可选输出，如果提供了非 nullptr 则预期
err	每个点的光流估计误差。 可选输出，如果提供了非 nullptr 则预期
win_width	光流窗口宽度
win_height	光流窗口高度
termination_count	最大算法迭代次数。 0 表示无限制
termination_epsilon	允许的最大算法误差
get_min_eigen_vals	将最小特征值作为点误差返回到 err 缓冲区中
min_eigen_vals_threshold	特征值阈值

hal_ni_ScharrDeriv()

int hal_ni_ScharrDeriv ( const uchar * src_data, size_t src_step, short * dst_data, size_t dst_step, int width, int height, int cn )

inline

#include <video/src/hal_replacement.hpp>

计算具有交错布局 xyxy... 的 Schaar 导数。

注意

OpenCV 构建具有 win_size 填充的金字塔级别。 在 +-win_size 范围内，对源图像数据的越界访问是合法的。

参数

src_data	源图像数据
src_step	源图像步长
dst_data	目标缓冲区数据
dst_step	目标缓冲区步长
width	图像宽度
height	图像高度
cn	源图像通道