cv::rgbd::DepthCleaner 类参考

#include <opencv2/rgbd/depth.hpp>

cv::rgbd::DepthCleaner 的协作图

公共类型
枚举	DEPTH_CLEANER_METHOD { DEPTH_CLEANER_NIL }

公共成员函数
	DepthCleaner ()
	DepthCleaner (int depth, int window_size=5, int method=DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL)
	~DepthCleaner ()
int	getDepth () const
int	getMethod () const
int	getWindowSize () const
void	initialize () const
void	operator() (InputArray points, OutputArray depth) const
void	setDepth (int val)
void	setMethod (int val)
void	setWindowSize (int val)
从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在最开始或读取不成功之后），则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< DepthCleaner >	create (int depth, int window_size=5, int method=DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL)
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

保护成员函数
void	initialize_cleaner_impl () const
从 cv::Algorithm 继承的保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

保护属性
int	depth_
void *	depth_cleaner_impl_
int	method_
int	window_size_

详细描述

可以清除噪声深度图像的对象

成员枚举文档

DEPTH_CLEANER_METHOD

enum cv::rgbd::DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_METHOD

NIL 方法来自 C. Nguyen、S. Izadi、D. Lovel 的 Modeling Kinect Sensor Noise for Improved 3d Reconstruction and Tracking

枚举器
DEPTH_CLEANER_NIL

构造函数 & 析构函数文档

DepthCleaner() [1/2]

cv::rgbd::DepthCleaner::DepthCleaner ( )

inline

DepthCleaner() [2/2]

cv::rgbd::DepthCleaner::DepthCleaner	(	int	深度,
		int	window_size = 5,
		int	method = DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL )

构造函数

参数

深度	法线的深度（仅 CV_32F 或 CV_64F）
window_size	计算法线的窗口大小：只能是 1、3、5 或 7
方法	要使用的方法之一：RGBD_NORMALS_METHOD_SRI, RGBD_NORMALS_METHOD_FALS

~DepthCleaner()

cv::rgbd::DepthCleaner::~DepthCleaner

(

)

成员函数文档

create()

static Ptr< DepthCleaner > cv::rgbd::DepthCleaner::create ( int 深度, int window_size = 5, int method = DepthCleaner::DEPTH_CLEANER_NIL )

static

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.create(	depth[, window_size[, method]]	) ->	retval
	cv.rgbd.DepthCleaner_create(	depth[, window_size[, method]]	) ->	retval

getDepth()

int cv::rgbd::DepthCleaner::getDepth ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.getDepth(		) ->	retval

getMethod()

int cv::rgbd::DepthCleaner::getMethod ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.getMethod(		) ->	retval

getWindowSize()

int cv::rgbd::DepthCleaner::getWindowSize ( ) const

inline

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.getWindowSize(		) ->	retval

initialize()

void cv::rgbd::DepthCleaner::initialize

(

)

const

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.initialize(		) ->	无

初始化一些缓存以供稍后计算的数据。如果未调用该函数，则将在首次计算法线时调用该函数

initialize_cleaner_impl()

void cv::rgbd::DepthCleaner::initialize_cleaner_impl ( ) const

保护

operator()()

void cv::rgbd::DepthCleaner::operator()	(	InputArray	points,
		OutputArray	depth ) const

给定深度图像中的一组 3d 点，计算每个点的法线。

参数

points	一个行 x 列 x 3 的 CV_32F/CV64F 矩阵或一个行 x 列 x 1 的 CV_U16S
深度	清理后的深度的行 x 列矩阵

setDepth()

void cv::rgbd::DepthCleaner::setDepth ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.setDepth(	val	) ->	无

setMethod()

void cv::rgbd::DepthCleaner::setMethod ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.setMethod(	val	) ->	无

setWindowSize()

void cv::rgbd::DepthCleaner::setWindowSize ( int val )

inline

Python
	cv.rgbd.DepthCleaner.setWindowSize(	val	) ->	无

成员数据文档

depth_

int cv::rgbd::DepthCleaner::depth_

保护

depth_cleaner_impl_

void* cv::rgbd::DepthCleaner::depth_cleaner_impl_

mutableprotected

method_

int cv::rgbd::DepthCleaner::method_

保护

window_size_

int cv::rgbd::DepthCleaner::window_size_

保护

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此类文档由以下文件生成

• opencv2/rgbd/depth.hpp