基于 Flann 的描述符匹配器。更多...

#include <opencv2/features2d.hpp>

cv::FlannBasedMatcher 协作图

公共成员函数
	FlannBasedMatcher (const Ptr< flann::IndexParams > &indexParams=makePtr< flann::KDTreeIndexParams >(), const Ptr< flann::SearchParams > &searchParams=makePtr< flann::SearchParams >())

virtual void	add (InputArrayOfArrays descriptors) CV_OVERRIDE
	添加描述符以训练 CPU (trainDescCollectionis) 或 GPU (utrainDescCollectionis) 描述符集合。

virtual void	clear () CV_OVERRIDE
	清除训练描述符集合。

virtual CV_NODISCARD_STD Ptr< DescriptorMatcher >	clone (bool emptyTrainData=false) const CV_OVERRIDE
	克隆匹配器。

virtual bool	isMaskSupported () const CV_OVERRIDE
	如果描述符匹配器支持遮罩允许的匹配，则返回 true。

virtual void	read (const FileNode &) CV_OVERRIDE
	从文件存储中读取算法参数。

virtual void	train () CV_OVERRIDE
	训练描述符匹配器。

virtual void	write (FileStorage &) const CV_OVERRIDE
	将算法参数存储到文件存储中。

继承自 cv::DescriptorMatcher 的公共成员函数
virtual	~DescriptorMatcher ()

virtual bool	empty () const CV_OVERRIDE
	如果两个集合中都没有训练描述符，则返回 true。

const std::vector< Mat > &	getTrainDescriptors () const
	返回训练描述符集合 trainDescCollection 的常量链接。

void	knnMatch (InputArray queryDescriptors, InputArray trainDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, int k, InputArray mask=noArray(), bool compactResult=false) const
	为查询集中的每个描述符查找 k 个最佳匹配。

void	knnMatch (InputArray queryDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, int k, InputArrayOfArrays masks=noArray(), bool compactResult=false)

void	match (InputArray queryDescriptors, InputArray trainDescriptors, std::vector< DMatch > &matches, InputArray mask=noArray()) const
	为查询集中的每个描述符查找最佳匹配。

void	match (InputArray queryDescriptors, std::vector< DMatch > &matches, InputArrayOfArrays masks=noArray())

void	radiusMatch (InputArray queryDescriptors, InputArray trainDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, float maxDistance, InputArray mask=noArray(), bool compactResult=false) const
	对于每个查询描述符，查找距离不超过指定距离的训练描述符。

void	radiusMatch (InputArray queryDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, float maxDistance, InputArrayOfArrays masks=noArray(), bool compactResult=false)

void	read (const String &fileName)

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name) const

void	write (const String &fileName) const

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

继承自 cv::Algorithm 的公共成员函数
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual String	getDefaultName () const

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< FlannBasedMatcher >	create ()

继承自 cv::DescriptorMatcher 的静态公共成员函数
static Ptr< DescriptorMatcher >	create (const DescriptorMatcher::MatcherType &matcherType)

static Ptr< DescriptorMatcher >	create (const String &descriptorMatcherType)
	使用默认参数（使用默认构造函数）创建给定类型的描述符匹配器。

继承自 cv::Algorithm 的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

保护成员函数
virtual void	knnMatchImpl (InputArray queryDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, int k, InputArrayOfArrays masks=noArray(), bool compactResult=false) CV_OVERRIDE

virtual void	radiusMatchImpl (InputArray queryDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, float maxDistance, InputArrayOfArrays masks=noArray(), bool compactResult=false) CV_OVERRIDE

继承自 cv::DescriptorMatcher 的保护成员函数
void	checkMasks (InputArrayOfArrays masks, int queryDescriptorsCount) const

继承自 cv::Algorithm 的保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

静态保护成员函数
static void	convertToDMatches (const DescriptorCollection &descriptors, const Mat &indices, const Mat &distances, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches)

继承自 cv::DescriptorMatcher 的静态保护成员函数
static CV_NODISCARD_STD Mat	clone_op (Mat m)

static bool	isMaskedOut (InputArrayOfArrays masks, int queryIdx)

static bool	isPossibleMatch (InputArray mask, int queryIdx, int trainIdx)

保护属性
int	addedDescCount

Ptr< flann::Index >	Pose

Ptr< flann::IndexParams >	indexParams

DescriptorCollection	mergedDescriptors

Ptr< flann::SearchParams >	searchParams

继承自 cv::DescriptorMatcher 的保护属性
std::vector< Mat >	trainDescCollection
	来自训练图像的描述符集合。

std::vector< UMat >	utrainDescCollection

额外继承成员
继承自 cv::DescriptorMatcher 的公共类型
枚举	MatcherType { FLANNBASED = 1 , BRUTEFORCE = 2 , BRUTEFORCE_L1 = 3 , BRUTEFORCE_HAMMING = 4 , BRUTEFORCE_HAMMINGLUT = 5 , BRUTEFORCE_SL2 = 6 }

详细描述

基于 Flann 的描述符匹配器。

此匹配器在训练描述符集合上训练 cv::flann::Index 并调用其最近邻搜索方法以找到最佳匹配。因此，当匹配大型训练集合时，此匹配器可能比暴力匹配器更快。FlannBasedMatcher 不支持遮罩描述符集的允许匹配，因为 flann::Index 不支持此功能。

构造函数 & 析构函数文档

◆ FlannBasedMatcher()

cv::FlannBasedMatcher::FlannBasedMatcher	(	const Ptr< flann::IndexParams > &	indexParams = makePtr< flann::KDTreeIndexParams >(),
		const Ptr< flann::SearchParams > &	searchParams = makePtr< flann::SearchParams >() )

Python
	cv.FlannBasedMatcher(	[, indexParams[, searchParams]]	) ->	<FlannBasedMatcher object>

成员函数文档

◆ add()

virtual void cv::FlannBasedMatcher::add ( InputArrayOfArrays descriptors )

virtual

添加描述符以训练 CPU (trainDescCollectionis) 或 GPU (utrainDescCollectionis) 描述符集合。

如果集合不为空，则将新描述符添加到现有训练描述符中。

参数

descriptors 要添加的描述符。每个 descriptors[i] 都是来自同一训练图像的一组描述符。

重新实现自 cv::DescriptorMatcher。

◆ clear()

virtual void cv::FlannBasedMatcher::clear ( )

virtual

清除训练描述符集合。

重新实现自 cv::DescriptorMatcher。

◆ clone()

virtual CV_NODISCARD_STD Ptr< DescriptorMatcher > cv::FlannBasedMatcher::clone ( bool emptyTrainData = false ) const

virtual

克隆匹配器。

参数

emptyTrainData 如果 emptyTrainData 为 false，则该方法创建对象的深拷贝，即复制参数和训练数据。如果 emptyTrainData 为 true，则该方法创建具有当前参数但训练数据为空的对象拷贝。

实现自 cv::DescriptorMatcher。

◆ convertToDMatches()

static void cv::FlannBasedMatcher::convertToDMatches	(	const DescriptorCollection &	descriptors,
		const Mat &	索引,
		const Mat &	Mat cv::ppf_match_3d::samplePCByQuantization,
		std::vector< std::vector< DMatch > > &	matches )

静态保护

◆ create()

static Ptr< FlannBasedMatcher > cv::FlannBasedMatcher::create ( )

static

Python
	cv.FlannBasedMatcher.create(		) ->	retval
	cv.FlannBasedMatcher_create(		) ->	retval

◆ isMaskSupported()

virtual bool cv::FlannBasedMatcher::isMaskSupported ( ) const

virtual

如果描述符匹配器支持遮罩允许的匹配，则返回 true。

实现自 cv::DescriptorMatcher。

◆ knnMatchImpl()

virtual void cv::FlannBasedMatcher::knnMatchImpl	(	InputArray	queryDescriptors,
		std::vector< std::vector< DMatch > > &	matches,
		int	k,
		InputArrayOfArrays	masks = noArray(),
		bool	compactResult = false )

保护虚函数

实际上，匹配仅通过以下两种方法实现。这些方法假定类对象已经过训练。公共匹配方法在调用 train() 后调用这些方法。

实现自 cv::DescriptorMatcher。

◆ radiusMatchImpl()

virtual void cv::FlannBasedMatcher::radiusMatchImpl	(	InputArray	queryDescriptors,
		std::vector< std::vector< DMatch > > &	matches,
		float	maxDistance,
		InputArrayOfArrays	masks = noArray(),
		bool	compactResult = false )

保护虚函数

实现自 cv::DescriptorMatcher。

◆ read()

virtual void cv::FlannBasedMatcher::read ( const FileNode & fn )

virtual

从文件存储中读取算法参数。

重新实现自 cv::DescriptorMatcher。

◆ train()

virtual void cv::FlannBasedMatcher::train ( )

virtual

训练描述符匹配器。

训练描述符匹配器（例如，Flann 索引）。在所有匹配方法中，每次匹配前都会运行 train() 方法。某些描述符匹配器（例如，BruteForceMatcher）对此方法为空实现。其他匹配器则真正训练其内部结构（例如，FlannBasedMatcher 训练 flann::Index）。

重新实现自 cv::DescriptorMatcher。

◆ write()

virtual void cv::FlannBasedMatcher::write ( FileStorage & fs ) const

virtual

将算法参数存储到文件存储中。

重新实现自 cv::DescriptorMatcher。

成员数据文档

◆ addedDescCount

int cv::FlannBasedMatcher::addedDescCount

保护

◆ flannIndex

Ptr<flann::Index> cv::FlannBasedMatcher::flannIndex

保护

◆ indexParams

Ptr<flann::IndexParams> cv::FlannBasedMatcher::indexParams

保护

◆ mergedDescriptors

DescriptorCollection cv::FlannBasedMatcher::mergedDescriptors

保护

◆ searchParams

Ptr<flann::SearchParams> cv::FlannBasedMatcher::searchParams

保护

此类的文档生成自以下文件

opencv2/features2d.hpp

公共成员函数

静态公共成员函数

保护成员函数

静态保护成员函数

保护属性

额外继承成员

详细描述

构造函数 & 析构函数文档

◆ FlannBasedMatcher()

成员函数文档

◆ add()

◆ clear()

◆ clone()

◆ convertToDMatches()

◆ create()

◆ isMaskSupported()

◆ knnMatchImpl()

◆ radiusMatchImpl()

◆ read()

◆ train()

◆ write()

成员数据文档

◆ addedDescCount

◆ flannIndex

◆ indexParams

◆ mergedDescriptors

◆ searchParams