实现 BRISK 关键点检测器和描述符提取器的类，描述于 [161] 中。更多...

#include <opencv2/features2d.hpp>

cv::BRISK 的协作图

公共成员函数
virtual String	getDefaultName () const CV_OVERRIDE

virtual int	getOctaves () const =0

virtual float	getPatternScale () const =0

virtual int	getThreshold () const =0

virtual void	setOctaves (int octaves)=0
	设置检测八度音阶。

virtual void	setPatternScale (float patternScale)=0
	设置检测 patternScale。

virtual void	setThreshold (int threshold)=0
	设置检测阈值。

公共成员函数继承自 cv::Feature2D
virtual	~Feature2D ()

virtual void	compute (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors)
	计算在图像（第一种变体）或图像集（第二种变体）中检测到的关键点集的描述符。

virtual void	compute (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, OutputArrayOfArrays descriptors)

virtual int	defaultNorm () const

virtual int	descriptorSize () const

virtual int	descriptorType () const

virtual void	detect (InputArray image, std::vector< KeyPoint > &keypoints, InputArray mask=noArray())
	在图像（第一种变体）或图像集（第二种变体）中检测关键点。

virtual void	detect (InputArrayOfArrays images, std::vector< std::vector< KeyPoint > > &keypoints, InputArrayOfArrays masks=noArray())

virtual void	detectAndCompute (InputArray image, InputArray mask, std::vector< KeyPoint > &keypoints, OutputArray descriptors, bool useProvidedKeypoints=false)

virtual bool	empty () const CV_OVERRIDE
	如果检测器对象为空，则返回 true。

virtual void	read (const FileNode &) CV_OVERRIDE
	从文件存储中读取算法参数。

void	read (const String &fileName)

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name) const

void	write (const String &fileName) const

virtual void	write (FileStorage &) const CV_OVERRIDE
	将算法参数存储到文件存储中。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

公共成员函数继承自 cv::Algorithm
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	清除算法状态。

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< BRISK >	create (const std::vector< float > &radiusList, const std::vector< int > &numberList, float dMax=5.85f, float dMin=8.2f, const std::vector< int > &indexChange=std::vector< int >())
	用于自定义模式的 BRISK 构造函数。

static Ptr< BRISK >	create (int thresh, int octaves, const std::vector< float > &radiusList, const std::vector< int > &numberList, float dMax=5.85f, float dMin=8.2f, const std::vector< int > &indexChange=std::vector< int >())
	用于自定义模式、检测阈值和八度音程的 BRISK 构造函数。

static Ptr< BRISK >	create (int thresh=30, int octaves=3, float patternScale=1.0f)
	BRISK 构造函数。

静态公共成员函数继承自 cv::Algorithm
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

额外继承成员
保护成员函数继承自 cv::Algorithm
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

实现 BRISK 关键点检测器和描述符提取器的类，描述于 [161] 中。

成员函数文档

◆ create() [1/3]

static Ptr< BRISK > cv::BRISK::create	(	const std::vector< float > &	radiusList,
		const std::vector< int > &	numberList,
		float	dMax = 5.85f,
		float	dMin = 8.2f,
		const std::vector< int > &	indexChange = std::vector< int >() )

static


cv.BRISK.create(	[, thresh[, octaves[, patternScale]]]	) ->	retval
cv.BRISK.create(	radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval
cv.BRISK.create(	thresh, octaves, radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval
cv.BRISK_create(	[, thresh[, octaves[, patternScale]]]	) ->	retval
cv.BRISK_create(	radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval
cv.BRISK_create(	thresh, octaves, radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval

用于自定义模式的 BRISK 构造函数。

参数

radiusList	定义了在关键点周围进行采样时的半径（以像素为单位）（对于关键点比例 1）。
numberList	定义了采样圆上的采样点数量。必须与 radiusList 尺寸相同。
dMax	用于描述符形成时的短配对阈值（对于关键点比例 1，以像素为单位）。
dMin	用于方向确定时的长配对阈值（对于关键点比例 1，以像素为单位）。
indexChange	比特的索引重映射。

◆ create() [2/3]

static Ptr< BRISK > cv::BRISK::create	(	int	thresh,
		int	octaves,
		const std::vector< float > &	radiusList,
		const std::vector< int > &	numberList,
		float	dMax = 5.85f,
		float	dMin = 8.2f,
		const std::vector< int > &	indexChange = std::vector< int >() )

static


cv.BRISK.create(	[, thresh[, octaves[, patternScale]]]	) ->	retval
cv.BRISK.create(	radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval
cv.BRISK.create(	thresh, octaves, radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval
cv.BRISK_create(	[, thresh[, octaves[, patternScale]]]	) ->	retval
cv.BRISK_create(	radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval
cv.BRISK_create(	thresh, octaves, radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval

用于自定义模式、检测阈值和八度音程的 BRISK 构造函数。

参数

thresh	AGAST 检测阈值分数。
octaves	检测八度音程。使用 0 表示单尺度。
radiusList	定义了在关键点周围进行采样时的半径（以像素为单位）（对于关键点比例 1）。
numberList	定义了采样圆上的采样点数量。必须与 radiusList 尺寸相同。
dMax	用于描述符形成时的短配对阈值（对于关键点比例 1，以像素为单位）。
dMin	用于方向确定时的长配对阈值（对于关键点比例 1，以像素为单位）。
indexChange	比特的索引重映射。

◆ create() [3/3]

static Ptr< BRISK > cv::BRISK::create	(	int	thresh = 30,
		int	octaves = 3,
		float	patternScale = 1.0f )

static


cv.BRISK.create(	[, thresh[, octaves[, patternScale]]]	) ->	retval
cv.BRISK.create(	radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval
cv.BRISK.create(	thresh, octaves, radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval
cv.BRISK_create(	[, thresh[, octaves[, patternScale]]]	) ->	retval
cv.BRISK_create(	radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval
cv.BRISK_create(	thresh, octaves, radiusList, numberList[, dMax[, dMin[, indexChange]]]	) ->	retval

BRISK 构造函数。

参数

thresh	AGAST 检测阈值分数。
octaves	检测八度音程。使用 0 表示单尺度。
patternScale	将此比例应用于用于采样关键点周围区域的模式。

◆ getDefaultName()

virtual String cv::BRISK::getDefaultName ( ) const

virtual

Python
	cv.BRISK.getDefaultName(		) ->	retval

返回算法字符串标识符。当对象保存到文件或字符串时，此字符串用作顶级 xml/yml 节点标签。

重新实现自 cv::Feature2D。

◆ getOctaves()

virtual int cv::BRISK::getOctaves ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.BRISK.getOctaves(		) ->	retval

◆ getPatternScale()

virtual float cv::BRISK::getPatternScale ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.BRISK.getPatternScale(		) ->	retval

◆ getThreshold()

virtual int cv::BRISK::getThreshold ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.BRISK.getThreshold(		) ->	retval

◆ setOctaves()

virtual void cv::BRISK::setOctaves ( int octaves )

纯虚函数

Python
	cv.BRISK.setOctaves(	octaves	) ->	无

设置检测八度音阶。

参数

octaves 检测八度音程。使用 0 表示单尺度。

◆ setPatternScale()

virtual void cv::BRISK::setPatternScale ( float patternScale )

纯虚函数

Python
	cv.BRISK.setPatternScale(	patternScale	) ->	无

设置检测 patternScale。

参数

patternScale 将此比例应用于用于采样关键点周围区域的模式。

◆ setThreshold()

virtual void cv::BRISK::setThreshold ( int RANSAC参数。它是点到像素中对极线的最大距离，超过此距离的点将被视为异常值，不用于计算最终的基本矩阵。它可以设置为1-3左右，具体取决于点定位的精度、图像分辨率和图像噪声。 )

纯虚函数

Python
	cv.BRISK.setThreshold(	RANSAC参数。它是点到像素中对极线的最大距离，超过此距离的点将被视为异常值，不用于计算最终的基本矩阵。它可以设置为1-3左右，具体取决于点定位的精度、图像分辨率和图像噪声。	) ->	无

设置检测阈值。

参数

RANSAC参数。它是点到像素中对极线的最大距离，超过此距离的点将被视为异常值，不用于计算最终的基本矩阵。它可以设置为1-3左右，具体取决于点定位的精度、图像分辨率和图像噪声。 AGAST 检测阈值分数。

此类的文档生成自以下文件

opencv2/features2d.hpp

公共成员函数

静态公共成员函数

额外继承成员

详细描述

成员函数文档

◆ create() [1/3]

◆ create() [2/3]

◆ create() [3/3]

◆ getDefaultName()

◆ getOctaves()

◆ getPatternScale()

◆ getThreshold()

◆ setOctaves()

◆ setPatternScale()

◆ setThreshold()