cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow 类参考

用于计算稀疏光流和使用鲁棒局部光流 (RLOF) 算法进行特征跟踪的类。 更多...

#include <opencv2/optflow/rlofflow.hpp>

cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow 的协作图

公共成员函数
virtual float	getForwardBackward () const =0
	用于正向后向置信度检查的阈值。
virtual Ptr< RLOFOpticalFlowParameter >	getRLOFOpticalFlowParameter () const =0
	RLOF 算法的配置。
virtual void	setForwardBackward (float val)=0
	用于正向后向置信度检查的阈值。
virtual void	setRLOFOpticalFlowParameter (Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > val)=0
	RLOF 算法的配置。
从 cv::SparseOpticalFlow 继承的公共成员函数
virtual void	calc (InputArray prevImg, InputArray nextImg, InputArray prevPts, InputOutputArray nextPts, OutputArray status, OutputArray err=cv::noArray())=0
	计算稀疏光流。
从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()
virtual	~Algorithm ()
virtual void	clear ()
	清除算法状态。
virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在一开始或读取失败后），则返回 true。
virtual String	getDefaultName () const
virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。
virtual void	save (const String &filename) const
void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const
virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。
void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< SparseRLOFOpticalFlow >	create (Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > rlofParam=Ptr< RLOFOpticalFlowParameter >(), float forwardBackwardThreshold=1.f)
	创建 SparseRLOFOpticalFlow 的实例。
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

附加的继承成员
从 cv::Algorithm 继承的保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

用于计算稀疏光流和使用鲁棒局部光流 (RLOF) 算法进行特征跟踪的类。

RLOF 是一种快速局部光流方法，在 [241] [242] [243] 和 [244] 中描述，类似于 [37] 提出的金字塔迭代 Lucas-Kanade 方法。 更多详细信息和实验可以在以下论文 [245] 中找到。 该实现源自 optflow::calcOpticalFlowPyrLK()。

有关 RLOF 配置，请参阅 optflow::RLOFOpticalFlowParameter 了解更多详细信息。 参数已在 [241]、[242]、[243] 和 [244] 中描述。

注意

仅在用 SSE4.1 编译时才提供 SIMD 并行化。

另请参见

optflow::calcOpticalFlowSparseRLOF(), optflow::RLOFOpticalFlowParameter

成员函数文档

create()

static Ptr< SparseRLOFOpticalFlow > cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::create ( Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > rlofParam = Ptr< RLOFOpticalFlowParameter >(), float forwardBackwardThreshold = 1.f )

static

Python
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.create(	[, rlofParam[, forwardBackwardThreshold]]	) ->	retval
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow_create(	[, rlofParam[, forwardBackwardThreshold]]	) ->	retval

创建 SparseRLOFOpticalFlow 的实例。

参数

rlofParam	请参阅 setRLOFOpticalFlowParameter
forwardBackwardThreshold	请参阅 setForwardBackward

getForwardBackward()

virtual float cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::getForwardBackward ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.getForwardBackward(		) ->	retval

用于正向后向置信度检查的阈值。

另请参见

setForwardBackward

getRLOFOpticalFlowParameter()

virtual Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::getRLOFOpticalFlowParameter ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.getRLOFOpticalFlowParameter(		) ->	retval

RLOF 算法的配置。

另请参见

setRLOFOpticalFlowParameter

setForwardBackward()

virtual void cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::setForwardBackward ( float val )

纯虚函数

Python
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.setForwardBackward(	val	) ->	无

用于正向后向置信度检查的阈值。

对于每个特征点，都会计算一个运动向量 \( d_{I0,I1}(\mathbf{x}) \) 。 如果正向后向误差

\[ EP_{FB} = || d_{I0,I1} + d_{I1,I0} || \]

大于此函数给出的阈值，则状态将不会被以下向量场插值使用。 \( d_{I1,I0} \) 表示后向流。 请注意，仅当阈值 > 0 时才会应用正向后向测试。 这可能会导致运动估计的运行时间加倍。

另请参见

setForwardBackward

setRLOFOpticalFlowParameter()

virtual void cv::optflow::SparseRLOFOpticalFlow::setRLOFOpticalFlowParameter ( Ptr< RLOFOpticalFlowParameter > val )

纯虚函数

Python
	cv.optflow.SparseRLOFOpticalFlow.setRLOFOpticalFlowParameter(	val	) ->	无

RLOF 算法的配置。

另请参见

optflow::RLOFOpticalFlowParameter, getRLOFOpticalFlowParameter

---

该类的文档由以下文件生成

• opencv2/optflow/rlofflow.hpp