三角测量

详细信息

函数
void	cv::sfm::triangulatePoints (InputArrayOfArrays points2d, InputArrayOfArrays projection_matrices, OutputArray points3d)
	通过三角测量重建一堆点。

函数文档

triangulatePoints()

void cv::sfm::triangulatePoints	(	InputArrayOfArrays	points2d,
		InputArrayOfArrays	projection_matrices,
		OutputArray	points3d
	)

#include <opencv2/sfm/triangulation.hpp>

通过三角测量重建一堆点。

参数

points2d	2d 点向量数组的输入向量（内部向量是每幅图像）。必须是 2 X N。
projection_matrices	包含每幅图像的 3x4 投影矩阵的输入向量。
points3d	包含计算得出的 3d 点的输出数组。为 3 x N。

对多幅图像之间的 2d 对应项进行 3d 位置三角测量。参考：内部使用 DLT 方法 [117] 12.2 页 312