模块
	预处理

	基础

	输入/输出

	数值

	投影

	稳健估计

	三角测量

	重建

	简单管道

详细描述

opencv_sfm 模块包含用于从二维图像进行三维重建的算法。
该模块的核心基于 Libmv 的轻量级版本，最初由 Sameer Agarwal 和 Keir Mierle 开发。

什么是 libmv？
libmv，也称为多视图重建库（或 LMV），是 Blender 运动跟踪功能的计算机视觉后端。与其他具有通用目标的视觉库不同，libmv 专注于匹配移动算法，特别是针对 Blender 作为主要客户。libmv 不关注密集重建、来自无组织照片集的重建、图像识别和其他任务。

开发
libmv 正式位于 Blender 伞下，因此在 developer.blender.org 上进行开发。可以从 Blender 中独立检出源代码库。

该模块最初是作为 2012-2015 年 Google Summer of Code 的一个项目开发的。

注意

请注意，它仅在正确安装 Eigen、GLog 和 GFlags 时才进行编译。
查看以下教程中的安装说明：SFM 模块安装