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double | cv::sfm::depth (InputArray R, InputArray t, InputArray X) |
| 返回由刚性变换转换的点的深度。
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void | cv::sfm::euclideanToHomogeneous (InputArray src, OutputArray dst) |
| 将点从欧几里得空间转换到齐次空间。例如,((x,y)->(x,y,1))
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void | cv::sfm::homogeneousToEuclidean (InputArray src, OutputArray dst) |
| 将点坐标从齐次像素坐标转换到欧几里得像素坐标。例如,((x,y,z)->(x/z, y/z))
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void | cv::sfm::KRtFromProjection (InputArray P, OutputArray K, OutputArray R, OutputArray t) |
| 从投影矩阵 P 中获得 K、R 和 t,使用 RQ 分解进行分解。
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void | cv::sfm::projectionFromKRt (InputArray K, InputArray R, InputArray t, OutputArray P) |
| 从 K、R 和 t 获得投影矩阵 P。
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