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详细描述

函数
void	cv::sfm::meanAndVarianceAlongRows (InputArray A, OutputArray mean, OutputArray 方差)
	在给定矩阵沿其行计算平均值和方差。
Mat	cv::sfm::skew (InputArray x)
	返回向量的 3x3 偏对称矩阵。

函数文档

meanAndVarianceAlongRows()

void cv::sfm::meanAndVarianceAlongRows	(	InputArray	A,
		OutputArray	mean,
		OutputArray	方差
	)

#include <opencv2/sfm/numeric.hpp>

在给定矩阵沿其行计算平均值和方差。

参数

A	N x N 输入矩阵。
mean	具有计算的平均值 N x 1 输出矩阵。
方差	具有计算方差的 N x 1 输出矩阵。

它以与 reduce 使用方差函数执行相同的方式进行计算。

skew()

Mat cv::sfm::skew

(

InputArray

x

)

#include <opencv2/sfm/numeric.hpp>

返回向量的 3x3 偏对称矩阵。

参数

x	3 个 x 1 向量输入。

参考：[117]，p581，公式 (A4.5)。