立体匹配算法的基类。更多...

#include <opencv2/calib3d.hpp>

cv::StereoMatcher 的协作图

公共类型
枚举	{ DISP_SHIFT = 4 , DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }

公共成员函数
虚拟 void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	计算指定立体对的视差图。

虚拟 int	getBlockSize () const =0

虚拟 int	getDisp12MaxDiff () const =0

虚拟 int	getMinDisparity () const =0

虚拟 int	getNumDisparities () const =0

虚拟 int	getSpeckleRange () const =0

虚拟 int	getSpeckleWindowSize () const =0

虚拟 void	setBlockSize (int blockSize)=0

虚拟 void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0

虚拟 void	setMinDisparity (int minDisparity)=0

虚拟 void	setNumDisparities (int numDisparities)=0

虚拟 void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0

虚拟 void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0

从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()

虚拟	~Algorithm ()

虚拟 void	clear ()
	清除算法状态。

虚拟 bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在最开始或读取失败后），则返回 true。

虚拟 String	getDefaultName () const

虚拟 void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。

虚拟 void	save (const String &filename) const

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const

虚拟 void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

额外继承的成员
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
模板<typename _Tp >
静态 Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。

模板<typename _Tp >
静态 Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。

模板<typename _Tp >
静态 Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

从 cv::Algorithm 继承的受保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

立体匹配算法的基类。

成员枚举文档

◆ 匿名枚举

匿名枚举

枚举器
DISP_SHIFT
DISP_SCALE

成员函数文档

◆ compute()

虚拟 void cv::StereoMatcher::compute	(	InputArray	left,
		InputArray	right,
		OutputArray	disparity
	)

纯虚拟

Python
	cv.StereoMatcher.compute(	left, right[, disparity]	) ->	disparity

计算指定立体对的视差图。

参数

left	左侧 8 位单通道图像。
right	与左侧图像大小和类型相同的右侧图像。
disparity	输出视差图。它与输入图像具有相同的大小。一些算法，如 StereoBM 或 StereoSGBM 计算 16 位定点视差图（其中每个视差值具有 4 个小数位），而其他算法输出 32 位浮点视差图。

在 cv::cuda::StereoSGM 中实现。

◆ getBlockSize()

虚拟 int cv::StereoMatcher::getBlockSize ( ) const

纯虚拟

Python
	cv.StereoMatcher.getBlockSize(		) ->	retval

◆ getDisp12MaxDiff()

虚拟 int cv::StereoMatcher::getDisp12MaxDiff ( ) const

纯虚拟

Python
	cv.StereoMatcher.getDisp12MaxDiff(		) ->	retval

◆ getMinDisparity()

虚拟 int cv::StereoMatcher::getMinDisparity ( ) const

纯虚拟

Python
	cv.StereoMatcher.getMinDisparity(		) ->	retval

◆ getNumDisparities()

虚拟 int cv::StereoMatcher::getNumDisparities ( ) const

纯虚拟

Python
	cv.StereoMatcher.getNumDisparities(		) ->	retval

◆ getSpeckleRange()

虚拟 int cv::StereoMatcher::getSpeckleRange ( ) const

纯虚拟

Python
	cv.StereoMatcher.getSpeckleRange(		) ->	retval

◆ getSpeckleWindowSize()

虚拟 int cv::StereoMatcher::getSpeckleWindowSize ( ) const

纯虚拟

Python
	cv.StereoMatcher.getSpeckleWindowSize(		) ->	retval

◆ setBlockSize()

虚拟 void cv::StereoMatcher::setBlockSize ( int blockSize )

纯虚拟

Python
	cv.StereoMatcher.setBlockSize(	blockSize	) ->	None

◆ setDisp12MaxDiff()

虚拟 void cv::StereoMatcher::setDisp12MaxDiff ( int disp12MaxDiff )

纯虚拟

Python
	cv.StereoMatcher.setDisp12MaxDiff(	disp12MaxDiff	) ->	None

◆ setMinDisparity()

虚拟 void cv::StereoMatcher::setMinDisparity ( int minDisparity )

纯虚拟

Python
	cv.StereoMatcher.setMinDisparity(	minDisparity	) ->	None

◆ setNumDisparities()

虚拟 void cv::StereoMatcher::setNumDisparities ( int numDisparities )

纯虚拟

Python
	cv.StereoMatcher.setNumDisparities(	numDisparities	) ->	None

◆ setSpeckleRange()

虚拟 void cv::StereoMatcher::setSpeckleRange ( int speckleRange )

纯虚拟

Python
	cv.StereoMatcher.setSpeckleRange(	speckleRange	) ->	None

◆ setSpeckleWindowSize()

虚拟 void cv::StereoMatcher::setSpeckleWindowSize ( int speckleWindowSize )

纯虚拟

Python
	cv.StereoMatcher.setSpeckleWindowSize(	speckleWindowSize	) ->	None

此类的文档是从以下文件生成的

opencv2/calib3d.hpp

公共类型

公共成员函数

额外继承的成员