使用块对比算法计算立体匹配的类，由 K. Konolige 引进并贡献给 OpenCV。更多...

#include <opencv2/calib3d.hpp>

cv::StereoBM 协作图

公共类型
枚举	{ PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE = 0 , PREFILTER_XSOBEL = 1 }

公共类型继承自 cv::StereoMatcher
枚举	{ DISP_SHIFT = 4 , DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }

公共成员函数
virtual int	getPreFilterCap () const =0

virtual int	getPreFilterSize () const =0

virtual int	getPreFilterType () const =0

virtual Rect	getROI1 () const =0

virtual Rect	getROI2 () const =0

virtual int	getSmallerBlockSize () const =0

virtual int	getTextureThreshold () const =0

virtual int	getUniquenessRatio () const =0

virtual void	setPreFilterCap (int preFilterCap)=0

virtual void	setPreFilterSize (int preFilterSize)=0

virtual void	setPreFilterType (int preFilterType)=0

virtual void	setROI1 (Rect roi1)=0

virtual void	setROI2 (Rect roi2)=0

virtual void	setSmallerBlockSize (int blockSize)=0

virtual void	setTextureThreshold (int textureThreshold)=0

virtual void

从cv::StereoMatcher继承的公开成员函数
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	计算指定立体对的差异图。

virtual int	getBlockSize () const =0

virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0

virtual int	getMinDisparity () const =0

virtual int	getNumDisparities () const =0

virtual int	getSpeckleRange () const =0

virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0

virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0

virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0

virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0

virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0

virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0

virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0

从cv::Algorithm继承的公开成员函数
	算法 ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	清除算法状态。

virtual bool	empty () const
	如果算法为空（例如在开始时或读取失败后）。则返回 true。

virtual String	getDefaultName () const

virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const

virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储在一个文件存储区。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< StereoBM >	create (int numDisparities=0, int blockSize=21)
	创建 StereoBM 对象。

继承自 cv::Algorithm 的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

其他继承的成员
继承自 cv::Algorithm 的受保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细说明

用于计算立体对应关系的类，由 K. Konolige 引入并贡献给 OpenCV，该类基于块匹配算法。

成员枚举文档

◆ 匿名枚举

匿名枚举

枚举符
PREFILTER_NORMALIZED_RESPONSE
PREFILTER_XSOBEL

成员函数说明文档

◆ create()

静态 Ptr< StereoBM > cv::StereoBM::create	(	int	numDisparities = `0`,
		int	blockSize = `21`
	)

静态

Python
	cv.StereoBM.create(	[, numDisparities[, blockSize]]	) ->	retval
	cv.StereoBM_create(	[, numDisparities[, blockSize]]	) ->	retval

创建 StereoBM 对象。

参数

numDisparities	视差搜索范围。对于算法处理的每个像素，它将在 0（默认最小视差）到 numDisparities 中找到最佳视差。然后可以通过更改最小视差来偏移搜索范围。
blockSize	算法将比较的块的线性尺寸。大小应该是奇数（因为块是以当前像素为中心）。块尺寸越大，视差图越平滑，但准确性越低。更小的块尺寸提供更详细的视差图，但算法找到错误对应关系的可能性更高。

该函数 StereoBM 对象。然后您能够调用 StereoBM::compute() 为特定立体对计算视差。

◆ getPreFilterCap()

虚拟 int cv::StereoBM::getPreFilterCap ( ) const

纯虚拟

Python
	cv.StereoBM.getPreFilterCap(		) ->	retval

◆ getPreFilterSize()

虚拟 int cv::StereoBM::getPreFilterSize ( ) const

纯虚拟

Python
	cv.StereoBM.getPreFilterSize(		) ->	retval

◆ getPreFilterType()

虚拟 int cv::StereoBM::getPreFilterType ( ) const

纯虚拟

Python
	cv.StereoBM.getPreFilterType(		) ->	retval

◆ getROI1()

虚拟 Rect cv::StereoBM::getROI1 ( ) const

纯虚拟

Python
	cv.StereoBM.getROI1(		) ->	retval

◆ getROI2()

虚拟 Rect cv::StereoBM::getROI2 ( ) const

纯虚拟

Python
	cv.StereoBM.getROI2(		) ->	retval

◆ getSmallerBlockSize()

虚拟 int cv::StereoBM::getSmallerBlockSize ( ) const

纯虚拟

Python
	cv.StereoBM.getSmallerBlockSize(		) ->	retval

◆ getTextureThreshold()

虚拟 int cv::StereoBM::getTextureThreshold ( ) const

纯虚拟

Python
	cv.StereoBM.getTextureThreshold(		) ->	retval

◆ getUniquenessRatio()

虚拟 int cv::StereoBM::getUniquenessRatio ( ) const

纯虚拟

Python
	cv.StereoBM.getUniquenessRatio(		) ->	retval

◆ setPreFilterCap()

虚拟 void cv::StereoBM::setPreFilterCap ( int preFilterCap )

纯虚拟

Python
	cv.StereoBM.setPreFilterCap(	preFilterCap	) ->	无

◆ setPreFilterSize()

虚拟 void cv::StereoBM::setPreFilterSize ( int preFilterSize )

纯虚拟

Python
	cv.StereoBM.setPreFilterSize(	preFilterSize	) ->	无

◆ setPreFilterType()

虚拟 void cv::StereoBM::setPreFilterType ( int preFilterType )

纯虚拟

Python
	cv.StereoBM.setPreFilterType(	preFilterType	) ->	无

◆ setROI1()

虚拟 void cv::StereoBM::setROI1 ( Rect roi1 )

纯虚拟

Python
	cv.StereoBM.setROI1(	roi1	) ->	无

◆ setROI2()

虚拟 void cv::StereoBM::setROI2 ( Rect roi2 )

纯虚拟

Python
	cv.StereoBM.setROI2(	roi2	) ->	无

◆ setSmallerBlockSize()

虚拟 void cv::StereoBM::setSmallerBlockSize ( int blockSize )

纯虚拟

Python
	cv.StereoBM.setSmallerBlockSize(	blockSize	) ->	无

◆ setTextureThreshold()

虚拟 void cv::StereoBM::setTextureThreshold ( int textureThreshold )

纯虚拟

Python
	cv.StereoBM.setTextureThreshold(	textureThreshold	) ->	无

◆ setUniquenessRatio()

虚拟 void cv::StereoBM::setUniquenessRatio ( int uniquenessRatio )

纯虚拟

Python
	cv.StereoBM.setUniquenessRatio(	uniquenessRatio	) ->	无

此类的文档由下列文件生成

opencv2/calib3d.hpp

公共类型

公共成员函数

静态公共成员函数

其他继承的成员