高级图像缝合器。更多...

#include <opencv2/stitching.hpp>

cv::Stitcher 的协作图

公共类型
enum	Mode { PANORAMA = 0 , SCANS = 1 }

enum	Status { OK = 0 , ERR_NEED_MORE_IMGS = 1 , ERR_HOMOGRAPHY_EST_FAIL = 2 , ERR_CAMERA_PARAMS_ADJUST_FAIL = 3 }

公共成员函数
Ptr< detail::Blender >	blender ()

const Ptr< detail::Blender >	blender () const

Ptr< detail::BundleAdjusterBase >	bundleAdjuster ()

const Ptr< detail::BundleAdjusterBase >	bundleAdjuster () const

std::vector< detail::CameraParams >	cameras () const

std::vector< int >	component () const

Status	composePanorama (InputArrayOfArrays images, OutputArray pano)
	这些函数尝试将给定的图像（或从其他函数调用存储的内部图像）组合到最终的 pano，假设图像变换之前已经估计过。

Status	composePanorama (OutputArray pano)

double	compositingResol () const

Status	estimateTransform (InputArrayOfArrays images, InputArrayOfArrays masks=noArray())
	这些函数尝试匹配给定的图像并估计每个相机的旋转。

Ptr< detail::Estimator >	estimator ()

const Ptr< detail::Estimator >	estimator () const

Ptr< detail::ExposureCompensator >	exposureCompensator ()

const Ptr< detail::ExposureCompensator >	exposureCompensator () const

Ptr< Feature2D >	featuresFinder ()

Ptr< Feature2D >	featuresFinder () const

Ptr< detail::FeaturesMatcher >	featuresMatcher ()

Ptr< detail::FeaturesMatcher >	featuresMatcher () const

InterpolationFlags	interpolationFlags () const

const cv::UMat &	matchingMask () const

double	panoConfidenceThresh () const

double	registrationResol () const

UMat	resultMask () const
	返回全景图的遮罩。

double	seamEstimationResol () const

Ptr< detail::SeamFinder >	seamFinder ()

const Ptr< detail::SeamFinder >	seamFinder () const

void	setBlender (Ptr< detail::Blender > b)

void	setBundleAdjuster (Ptr< detail::BundleAdjusterBase > bundle_adjuster)

void	setCompositingResol (double resol_mpx)

void	setEstimator (Ptr< detail::Estimator > estimator)

void	setExposureCompensator (Ptr< detail::ExposureCompensator > exposure_comp)

void	setFeaturesFinder (Ptr< Feature2D > features_finder)

void	setFeaturesMatcher (Ptr< detail::FeaturesMatcher > features_matcher)

void	setInterpolationFlags (InterpolationFlags interp_flags)

void	setMatchingMask (const cv::UMat &mask)

void	setPanoConfidenceThresh (double conf_thresh)

void	setRegistrationResol (double resol_mpx)

void	setSeamEstimationResol (double resol_mpx)

void	setSeamFinder (Ptr< detail::SeamFinder > seam_finder)

Status	设置变换 (InputArrayOfArrays images, const std::vector< detail::CameraParams > &cameras)

Status	设置变换 (InputArrayOfArrays images, const std::vector< detail::CameraParams > &cameras, const std::vector< int > &component)
	这些函数恢复了相机旋转和每个相机的内部参数，可以通过调用 Stitcher::cameras 获取。

void	设置Warper (Ptr< WarperCreator > creator)

void	设置波校正 (bool flag)

void	设置波校正类型 (detail::WaveCorrectKind kind)

Status	叠加 (InputArrayOfArrays images, InputArrayOfArrays masks, OutputArray pano)
	这些函数尝试进行给定图像的拼接。

Status	叠加 (InputArrayOfArrays images, OutputArray pano)

Ptr< WarperCreator >	warper ()

const Ptr< WarperCreator >	warper () const

bool	waveCorrection () const

detail::WaveCorrectKind	waveCorrectKind () const

double	workScale () const

静态公共成员函数
static Ptr< Stitcher >	create (Mode mode=Stitcher::PANORAMA)
	创建了一个配置在拼接模式之一的 Stitcher。

静态公共属性
static const double	ORIG_RESOL

详细描述

高级图像拼接器。

可以用这个类进行拼接而无需了解整个拼接流程。然而，为了实现更高的拼接稳定性和最终图像的质量，至少需要对理论有所了解是推荐的。

注意

可以在 opencv_source_code/samples/cpp/stitching.cpp 找到基本的图像拼接示例。
可以在 opencv_source_code/samples/python/stitching.py 找到 Python 中的基本图像拼接示例。
可以在 opencv_source_code/samples/cpp/stitching_detailed.cpp 找到详细的图像拼接示例。

成员枚举文档

◆ Mode

enum cv::Stitcher::Mode

枚举值

PANORAMA

创建照片全景模式的程序。期望图像在透视变换下，并将生成的全景投影到球面上。

参见：: detail::BestOf2NearestMatcher SphericalWarper

SCANS

组合扫描的程序。期望图像在仿射变换下，默认不补偿曝光。

参见：: detail::AffineBestOf2NearestMatcher AffineWarper

◆ 状态

枚举 cv::Stitcher::Status

枚举值
OK
ERR_NEED_MORE_IMGS
ERR_HOMOGRAPHY_EST_FAIL
ERR_CAMERA_PARAMS_ADJUST_FAIL

成员函数文档

◆ blender() [1/2]

Ptr< detail::Blender > cv::Stitcher::blender ( )

inline

◆ blender() [2/2]

const Ptr< detail::Blender> cv::Stitcher::blender ( ) const

inline

◆ bundleAdjuster() [1/2]

Ptr< detail::BundleAdjusterBase> cv::Stitcher::bundleAdjuster ( )

inline

◆ bundleAdjuster() [2/2]

const Ptr< detail::BundleAdjusterBase> cv::Stitcher::bundleAdjuster ( ) const

inline

◆ cameras()

std::vector< detail::CameraParams > cv::Stitcher::cameras ( ) const

inline

◆ component()

std::vector< int > cv::Stitcher::component ( ) const

inline

◆ composePanorama() [1/2]

adv::Stitcher::composePanorama	(	InputArrayOfArrays	images,
		OutputArray	pano
	)

Python
	cv.Stitcher.composePanorama(	[, pano]	) ->	retval, pano
	cv.Stitcher.composePanorama(	images[, pano]	) ->	retval, pano

这些函数尝试将给定的图像（或从其他函数调用存储的内部图像）组合到最终的 pano，假设图像变换之前已经估计过。

注意: 只有在您了解拼接流程时才使用这些函数，否则使用 Stitcher::stitch。

参数

images	输入图像。
pano	最终全景图。

返回: 状态代码。

◆ composePanorama() [2/2]

adv::Stitcher::composePanorama ( OutputArray pano )

Python
	cv.Stitcher.composePanorama(	[, pano]	) ->	retval, pano
	cv.Stitcher.composePanorama(	images[, pano]	) ->	retval, pano

这是一个为方便而提供的重载成员函数，它与上述函数的区别在于它接受的参数。

◆ compositingResol()

double cv::Stitcher::compositingResol ( ) const

inline

Python
	cv.Stitcher.compositingResol(		) ->	retval

◆ create()

static Ptr< Stitcher> cv::Stitcher::create ( 模式模式 = Stitcher::PANORAMA )

静态

Python
	cv.Stitcher.create(	[, 模式]	) ->	retval
	cv.Stitcher_create(	[, 模式]	) ->	retval

创建了一个配置在拼接模式之一的 Stitcher。

参数

模式	缝合器操作场景。这通常取决于要缝合的图像来源及其变换。将根据给定场景选择默认参数进行操作。

返回: Stitcher 类实例。

◆ estimateTransform()

状态 cv::Stitcher::estimateTransform	(	InputArrayOfArrays	images,
		InputArrayOfArrays	mask = `noArray()`
	)

Python
	cv.Stitcher.estimateTransform(	图像[, mask]	) ->	retval

这些函数尝试匹配给定的图像并估计每个相机的旋转。

注意: 只有在您了解拼接流程时才使用这些函数，否则使用 Stitcher::stitch。

参数

images	输入图像。
mask	每个输入图像的掩码，指定寻找关键点的位置（可选）。

返回: 状态代码。

这是此函数的调用图

◆ estimator() [1/2]

Ptr< detail::Estimator > cv::Stitcher::estimator ( )

inline

◆ estimator() [2/2]

const Ptr< detail::Estimator > cv::Stitcher::estimator ( ) const

inline

◆ exposureCompensator() [1/2]

Ptr< detail::ExposureCompensator > cv::Stitcher::exposureCompensator ( )

inline

◆ exposureCompensator() [2/2]

const Ptr< detail::ExposureCompensator > cv::Stitcher::exposureCompensator ( ) const

inline

◆ featuresFinder() [1/2]

Ptr< Feature2D > cv::Stitcher::featuresFinder ( )

inline

◆ featuresFinder() [2/2]

Ptr< Feature2D > cv::Stitcher::featuresFinder ( ) const

inline

◆ featuresMatcher() [1/2]

Ptr< detail::FeaturesMatcher > cv::Stitcher::featuresMatcher ( )

inline

◆ featuresMatcher() [2/2]

Ptr< detail::FeaturesMatcher > cv::Stitcher::featuresMatcher ( ) const

inline

◆ interpolationFlags()

插值标志 cv::Stitcher::interpolationFlags ( ) const

inline

Python
	cv.Stitcher.interpolationFlags(		) ->	retval

◆ matchingMask()

const cv::UMat & cv::Stitcher::matchingMask ( ) const

inline

◆ panoConfidenceThresh()

double cv::Stitcher::panoConfidenceThresh ( ) const

inline

Python
	cv.Stitcher.panoConfidenceThresh(		) ->	retval

◆ registrationResol()

double cv::Stitcher::registrationResol ( ) const

inline

Python
	cv.Stitcher.registrationResol(		) ->	retval

◆ resultMask()

UMat cv::Stitcher::resultMask ( ) const

inline

返回全景图的遮罩。

该掩码是一个 8U UMat，值为：0xFF（白色）用于填充输入图像的像素，0（黑色）用于未使用的像素。它可以作为 inpaint 的掩码使用。

返回: 掩码。

◆ seamEstimationResol()

double cv::Stitcher::seamEstimationResol ( ) const

inline

Python
	cv.Stitcher.seamEstimationResol(		) ->	retval

◆ seamFinder() [1/2]

Ptr< detail::SeamFinder > cv::Stitcher::seamFinder ( )

inline

◆ seamFinder() [2/2]

const Ptr< detail::SeamFinder > cv::Stitcher::seamFinder ( ) const

inline

◆ setBlender()

void cv::Stitcher::setBlender ( Ptr< detail::Blender > b )

inline

◆ setBundleAdjuster()

void cv::Stitcher::setBundleAdjuster ( Ptr< detail::BundleAdjusterBase > bundle_adjuster )

inline

◆ setCompositingResol()

void cv::Stitcher::setCompositingResol ( double resol_mpx )

inline

Python
	cv.Stitcher.setCompositingResol(	resol_mpx	) ->	None

◆ setEstimator()

void cv::Stitcher::setEstimator ( Ptr< detail::Estimator > estimator )

inline

◆ setExposureCompensator()

void cv::Stitcher::setExposureCompensator ( Ptr< detail::ExposureCompensator > exposure_comp )

inline

◆ setFeaturesFinder()

void cv::Stitcher::setFeaturesFinder ( Ptr< Feature2D > features_finder )

inline

◆ setFeaturesMatcher()

void cv::Stitcher::setFeaturesMatcher ( Ptr< detail::FeaturesMatcher > features_matcher )

inline

◆ setInterpolationFlags()

void cv::Stitcher::setInterpolationFlags ( InterpolationFlags interp_flags )

inline

Python
	cv.Stitcher.setInterpolationFlags(	interp_flags	) ->	None

◆ setMatchingMask()

void cv::Stitcher::setMatchingMask ( const cv::UMat & mask )

inline

◆ setPanoConfidenceThresh()

void cv::Stitcher::setPanoConfidenceThresh ( double conf_thresh )

inline

Python
	cv.Stitcher.setPanoConfidenceThresh(	conf_thresh	) ->	None

◆ setRegistrationResol()

void cv::Stitcher::setRegistrationResol ( double resol_mpx )

inline

Python
	cv.Stitcher.setRegistrationResol(	resol_mpx	) ->	None

◆ setSeamEstimationResol()

void cv::Stitcher::setSeamEstimationResol ( double resol_mpx )

inline

Python
	cv.Stitcher.setSeamEstimationResol(	resol_mpx	) ->	None

◆ setSeamFinder()

void cv::Stitcher::setSeamFinder ( Ptr< detail::SeamFinder > seam_finder )

inline

◆ setTransform() [1/2]

Status cv::Stitcher::setTransform	(	InputArrayOfArrays	images,
		const std::vector< detail::CameraParams > &	cameras
	)

这是一个为方便而提供的重载成员函数，它与上述函数的区别在于它接受的参数。

◆ setTransform() [2/2]

Status cv::Stitcher::setTransform	(	InputArrayOfArrays	images,
		const std::vector< detail::CameraParams > &	cameras,
		const std::vector< int > &	component
	)

这些函数恢复了相机旋转和每个相机的内部参数，可以通过调用 Stitcher::cameras 获取。

参数

images	输入图像。
cameras	输入图像的每个图像的相机估计旋转。
component	构成最终全景图的图像索引（基于0）。（可选）。

返回: 状态代码。

◆ setWarper()

void cv::Stitcher::setWarper ( Ptr< WarperCreator > creator )

inline

◆ setWaveCorrection()

void cv::Stitcher::setWaveCorrection ( bool flag )

inline

Python
	cv.Stitcher.setWaveCorrection(	flag	) ->	None

◆ setWaveCorrectKind()

void cv::Stitcher::setWaveCorrectKind ( detail::WaveCorrectKind kind )

inline

◆ stitch() [1/2]

Status cv::Stitcher::stitch	(	InputArrayOfArrays	images,
		InputArrayOfArrays	mask,
		OutputArray	pano
	)

Python
	cv.Stitcher.stitch(	images[, pano]	) ->	retval, pano
	cv.Stitcher.stitch(	images, masks[, pano]	) ->	retval, pano

这些函数尝试进行给定图像的拼接。

参数

images	输入图像。
mask	每个输入图像的掩码，指定寻找关键点的位置（可选）。
pano	最终全景图。

返回: 状态代码。

◆ stitch() [2/2]

Status cv::Stitcher::stitch	(	InputArrayOfArrays	images,
		OutputArray	pano
	)

Python
	cv.Stitcher.stitch(	images[, pano]	) ->	retval, pano
	cv.Stitcher.stitch(	images, masks[, pano]	) ->	retval, pano

这是一个为方便而提供的重载成员函数，它与上述函数的区别在于它接受的参数。

◆ warper() [1/2]

Ptr< WarperCreator > cv::Stitcher::warper ( )

inline

◆ warper() [2/2]

const Ptr< WarperCreator > cv::Stitcher::warper ( ) const

inline

◆ 波前校正()

bool cv::Stitcher::waveCorrection ( ) const

inline

Python
	cv.Stitcher波前校正(		) ->	retval

◆ 波前纠正方式()

detail::WaveCorrectKind cv::Stitcher::waveCorrectKind ( ) const

inline

◆ 工作比例()

double cv::Stitcher::workScale ( ) const

inline

Python
	cv.Stitcher工作比例(		) ->	retval

成员数据文档

◆ ORIG_RESOL

const double cv::Stitcher::ORIG_RESOL

静态

在设置拼接分辨率时，此值作为保留原始分辨率的占位符。

本类的文档是从以下文件生成的

opencv2/stitching.hpp

公共类型

公共成员函数

静态公共成员函数

静态公共属性

详细描述

成员枚举文档

◆ Mode

◆ 状态

成员函数文档

◆ blender() [1/2]

◆ blender() [2/2]

◆ bundleAdjuster() [1/2]

◆ bundleAdjuster() [2/2]

◆ cameras()

◆ component()

◆ composePanorama() [1/2]

◆ composePanorama() [2/2]

◆ compositingResol()

◆ create()

◆ estimateTransform()

◆ estimator() [1/2]

◆ estimator() [2/2]

◆ exposureCompensator() [1/2]

◆ exposureCompensator() [2/2]

◆ featuresFinder() [1/2]

◆ featuresFinder() [2/2]

◆ featuresMatcher() [1/2]

◆ featuresMatcher() [2/2]

◆ interpolationFlags()

◆ matchingMask()

◆ panoConfidenceThresh()

◆ registrationResol()

◆ resultMask()

◆ seamEstimationResol()

◆ seamFinder() [1/2]

◆ seamFinder() [2/2]

◆ setBlender()

◆ setBundleAdjuster()

◆ setCompositingResol()

◆ setEstimator()

◆ setExposureCompensator()

◆ setFeaturesFinder()

◆ setFeaturesMatcher()

◆ setInterpolationFlags()

◆ setMatchingMask()

◆ setPanoConfidenceThresh()

◆ setRegistrationResol()

◆ setSeamEstimationResol()

◆ setSeamFinder()

◆ setTransform() [1/2]

◆ setTransform() [2/2]

◆ setWarper()

◆ setWaveCorrection()

◆ setWaveCorrectKind()

◆ stitch() [1/2]

◆ stitch() [2/2]

◆ warper() [1/2]

◆ warper() [2/2]

◆ 波前校正()

◆ 波前纠正方式()

◆ 工作比例()

成员数据文档

◆ ORIG_RESOL