#include <opencv2/calib3d.hpp>

cv::LMSolver 的协作图

公共成员函数
virtual int	getMaxIters () const =0

virtual int	run (InputOutputArray param) const =0

virtual void	setMaxIters (int maxIters)=0

从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	清除算法状态。

virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在刚开始时或读取不成功后），则返回 true。

virtual String	getDefaultName () const

virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储区读取算法参数。

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const

virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储区。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static Ptr< LMSolver >	create (const Ptr< LMSolver::Callback > &cb, int maxIters)

static Ptr< LMSolver >	create (const Ptr< LMSolver::Callback > &cb, int maxIters, double eps)

从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串中加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

其他继承的成员
从 cv::Algorithm 继承的受保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

Levenberg-Marquardt 求解器。从指定的参数向量开始，它优化目标向量准则“err”（找到每个目标向量分量绝对值的局部最小值）。

需要时，它会调用用户提供的回调函数。

成员函数文档

static Ptr< LMSolver > cv::LMSolver::create	(	const Ptr< LMSolver::Callback > &	cb,
		int	maxIters
	)

static

创建 Levenberg-Marquard 求解器

参数

cb	回调函数
maxIters	最大迭代次数，可以使用 setMaxIters() 方法进一步修改。

static Ptr< LMSolver > cv::LMSolver::create	(	const Ptr< LMSolver::Callback > &	cb,
		int	maxIters,
		double	eps
	)

static

virtual int cv::LMSolver::getMaxIters ( ) const

纯虚函数

检索当前最大迭代次数

virtual int cv::LMSolver::run ( InputOutputArray param ) const

纯虚函数

使用传递的参数向量作为起点运行 Levenberg-Marquardt 算法。最终参数向量（无论算法是否收敛）都存储在同一个向量中。该方法返回使用的迭代次数。如果它等于之前指定的 maxIters，则算法可能没有收敛。

参数

param 初始/最终参数向量。

请注意，参数空间的维数由 param 向量的尺寸定义，优化准则的维数由回调函数计算的 err 向量的尺寸定义。

virtual void cv::LMSolver::setMaxIters ( int maxIters )

纯虚函数

设置最大迭代次数

参数

maxIters 迭代次数

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