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公有成员函数 | 所有成员列表
cv::LMSolver::Callback 类参考抽象类

#include <opencv2/calib3d.hpp>

cv::LMSolver::Callback 协作图

公有成员函数

virtual ~Callback ()
 
virtual bool compute (InputArray param, OutputArray err, OutputArray J) const =0
 

构造函数和析构函数文档

◆ ~Callback()

virtual cv::LMSolver::Callback::~Callback ( )
内联虚函数

成员函数文档

◆ compute()

virtual bool cv::LMSolver::Callback::compute ( InputArray  param,
OutputArray  err,
OutputArray  J 
) const
纯虚函数

计算指定参数向量误差和雅可比矩阵

参数
param当前参数向量
err输出误差向量:err_i = actual_f_i - ideal_f_i
J输出雅可比矩阵:J_ij = d(ideal_f_i)/d(param_j)

当 J=noArray() 时,表示无需计算雅可比矩阵。误差向量和参数向量的维度可能不同。回调函数应显式分配(使用 "create" 方法)每个输出数组(除非它是 noArray())。


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