使用恒定空间信念传播算法计算立体匹配的类。: 更多...

#include <opencv2/cudastereo.hpp>

cv::cuda::StereoConstantSpaceBP 的协作图

公共成员函数
virtual int	getNrPlane () const =0
	第一级上的活动视差数量

virtual bool	getUseLocalInitDataCost () const =0

virtual void	setNrPlane (int nr_plane)=0

virtual void	setUseLocalInitDataCost (bool use_local_init_data_cost)=0

从 cv::cuda::StereoBeliefPropagation 继承的公共成员函数
virtual void	compute (InputArray data, OutputArray disparity, Stream &stream=Stream::Null())=0
	启用立体匹配运算符，该运算符为指定的 data cost 找到视差。

virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity, Stream &stream)=0

virtual double	getDataWeight () const =0
	data weight

virtual double	getDiscSingleJump () const =0
	不连续单跳

virtual double	getMaxDataTerm () const =0
	data cost 的截断

virtual double	getMaxDiscTerm () const =0
	不连续 cost 的截断

virtual int	getMsgType () const =0
	消息类型 (CV_16SC1 或 CV_32FC1)

virtual int	getNumIters () const =0
	每级上的 BP 迭代次数

virtual int	getNumLevels () const =0
	级别数

virtual void	setDataWeight (double data_weight)=0

virtual void	setDiscSingleJump (double disc_single_jump)=0

virtual void	setMaxDataTerm (double max_data_term)=0

virtual void	setMaxDiscTerm (double max_disc_term)=0

virtual void	setMsgType (int msg_type)=0

virtual void	setNumIters (int iters)=0

virtual void	setNumLevels (int levels)=0

从 cv::StereoMatcher 继承的公共成员函数
virtual void	compute (InputArray left, InputArray right, OutputArray disparity)=0
	为指定的立体对计算视差图。

virtual int	getBlockSize () const =0

virtual int	getDisp12MaxDiff () const =0

virtual int	getMinDisparity () const =0

virtual int	getNumDisparities () const =0

virtual int	getSpeckleRange () const =0

virtual int	getSpeckleWindowSize () const =0

virtual void	setBlockSize (int blockSize)=0

virtual void	setDisp12MaxDiff (int disp12MaxDiff)=0

virtual void	setMinDisparity (int minDisparity)=0

virtual void	setNumDisparities (int numDisparities)=0

virtual void	setSpeckleRange (int speckleRange)=0

virtual void	setSpeckleWindowSize (int speckleWindowSize)=0

从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	Algorithm ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	清除算法状态。

virtual bool	empty () const
	如果 Algorithm 为空（例如，在最开始或读取失败后），则返回 true。

virtual String	getDefaultName () const

virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储读取算法参数。

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const

virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储在文件存储中。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

静态公共成员函数
static void	estimateRecommendedParams (int width, int height, int &ndisp, int &iters, int &levels, int &nr_plane)
	使用启发式方法为指定图像大小 (width 和 height) 计算参数 (ndisp、iters、levels 和 nrplane)。

从 cv::cuda::StereoBeliefPropagation 继承的静态公共成员函数
static void	estimateRecommendedParams (int width, int height, int &ndisp, int &iters, int &levels)
	使用启发式方法为指定图像大小 (width 和 height) 计算推荐的参数 (ndisp、iters 和 levels)。

从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

其他继承的成员
从 cv::StereoMatcher 继承的公共类型
enum	{ DISP_SHIFT = 4 , DISP_SCALE = (1 << DISP_SHIFT) }

从 cv::Algorithm 继承的受保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细说明

使用恒定空间信念传播算法计算立体匹配的类。

该类实现了 [308] 中描述的算法。 StereoConstantSpaceBP 支持局部最小值和全局最小值数据 cost 初始化算法。有关更多详细信息，请参阅上面提到的论文。默认情况下，使用局部算法。要启用全局算法，请将 use_local_init_data_cost 设置为 false。

StereoConstantSpaceBP 使用截断线性模型表示 data cost 和不连续项

\[DataCost = data \_ weight \cdot \min ( \lvert I_2-I_1 \rvert , max \_ data \_ term)\]

\[DiscTerm = \min (disc \_ single \_ jump \cdot \lvert f_1-f_2 \rvert , max \_ disc \_ term)\]

有关更多详细信息，请参阅 [308]。

默认情况下，StereoConstantSpaceBP 使用浮点运算和 CV_32FC1 类型进行消息传递。但它也可以使用定点运算和 CV_16SC1 消息类型来提高性能。为了避免在这种情况下发生溢出，参数必须满足以下要求

\[10 \cdot 2^{levels-1} \cdot max \_ data \_ term < SHRT \_ MAX\]

成员函数文档

◆ estimateRecommendedParams()

static void cv::cuda::StereoConstantSpaceBP::estimateRecommendedParams	(	int	width,
		int	height,
		int &	ndisp,
		int &	iters,
		int &	levels,
		int &	nr_plane
	)

static

使用启发式方法为指定图像大小 (width 和 height) 计算参数 (ndisp、iters、levels 和 nrplane)。

◆ getNrPlane()

virtual int cv::cuda::StereoConstantSpaceBP::getNrPlane ( ) const

纯虚

第一级上的活动视差数量

◆ getUseLocalInitDataCost()

virtual bool cv::cuda::StereoConstantSpaceBP::getUseLocalInitDataCost ( ) const

纯虚

◆ setNrPlane()

virtual void cv::cuda::StereoConstantSpaceBP::setNrPlane ( int nr_plane )

纯虚

◆ setUseLocalInitDataCost()

virtual void cv::cuda::StereoConstantSpaceBP::setUseLocalInitDataCost ( bool use_local_init_data_cost )

纯虚

该类的文档是从以下文件生成的

opencv2/cudastereo.hpp

公共成员函数

静态公共成员函数