基于高斯混合模型的背景/前景分割算法。更多...

#include <opencv2/video/background_segm.hpp>

cv::BackgroundSubtractorMOG2 的协作图

公共成员函数
virtual void	apply (InputArray image, OutputArray fgmask, double learningRate=-1) CV_OVERRIDE=0
	计算前景掩码。

virtual double	getBackgroundRatio () const =0
	返回算法的“背景比率”参数。

virtual double	getComplexityReductionThreshold () const =0
	返回复杂度降低阈值。

virtual bool	getDetectShadows () const =0
	返回阴影检测标志。

virtual int	getHistory () const =0
	返回影响背景模型的最后帧数。

virtual int	getNMixtures () const =0
	返回背景模型中高斯分量的数量。

virtual double	getShadowThreshold () const =0
	返回阴影阈值。

virtual int	getShadowValue () const =0
	返回阴影值。

virtual double	getVarInit () const =0
	返回每个高斯分量的初始方差。

virtual double	getVarMax () const =0

virtual double	getVarMin () const =0

virtual double	getVarThreshold () const =0
	返回像素-模型匹配的方差阈值。

virtual double	getVarThresholdGen () const =0
	返回用于生成新混合分量的像素-模型匹配的方差阈值。

virtual void	setBackgroundRatio (double ratio)=0
	设置算法的“背景比率”参数。

virtual void	setComplexityReductionThreshold (double ct)=0
	设置复杂度降低阈值。

virtual void	setDetectShadows (bool detectShadows)=0
	启用或禁用阴影检测。

virtual void	setHistory (int history)=0
	设置影响背景模型的最后帧数。

virtual void	setNMixtures (int nmixtures)=0
	设置背景模型中高斯分量的数量。

virtual void	setShadowThreshold (double threshold)=0
	设置阴影阈值。

virtual void	setShadowValue (int value)=0
	设置阴影值。

virtual void	setVarInit (double varInit)=0
	设置每个高斯分量的初始方差。

virtual void	setVarMax (double varMax)=0

virtual void	setVarMin (double varMin)=0

virtual void	setVarThreshold (double varThreshold)=0
	设置像素-模型匹配的方差阈值。

virtual void	setVarThresholdGen (double varThresholdGen)=0
	设置用于生成新混合分量的像素-模型匹配的方差阈值。

从 cv::BackgroundSubtractor 继承的公共成员函数
virtual void	getBackgroundImage (OutputArray backgroundImage) const =0
	计算背景图像。

从 cv::Algorithm 继承的公共成员函数
	算法 ()

virtual	~Algorithm ()

virtual void	clear ()
	清除算法状态。

virtual bool	empty () const
	如果算法为空（例如，在最开始或读取失败后）返回 true。

virtual String	getDefaultName () const

virtual void	read (const FileNode &fn)
	从文件存储中读取算法参数。

virtual void	save (const String &filename) const

void	write (const Ptr< FileStorage > &fs, const String &name=String()) const

virtual void	write (FileStorage &fs) const
	将算法参数存储到文件存储中。

void	write (FileStorage &fs, const String &name) const

其他继承的成员
从 cv::Algorithm 继承的静态公共成员函数
template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	load (const String &filename, const String &objname=String())
	从文件中加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	loadFromString (const String &strModel, const String &objname=String())
	从字符串加载算法。

template<typename _Tp >
static Ptr< _Tp >	read (const FileNode &fn)
	从文件节点读取算法。

从 cv::Algorithm 继承的受保护成员函数
void	writeFormat (FileStorage &fs) const

详细描述

基于高斯混合模型的背景/前景分割算法。

该类实现了 [324] 和 [323] 中描述的高斯混合模型背景减除方法。

成员函数文档

◆ apply()

virtual void cv::BackgroundSubtractorMOG2::apply	(	InputArray	image,
		OutputArray	fgmask,
		double	learningRate = `-1`
	)

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.apply(	image[, fgmask[, learningRate]]	) ->	fgmask

计算前景掩码。

参数

image	下一帧视频。浮点型帧将直接使用，无需缩放，且应在 \([0,255]\) 范围内。
fgmask	8 位二进制图像形式的输出前景掩码。
learningRate	0 到 1 之间的数值，表示背景模型学习的速度。负参数值会导致算法使用某个自动选择的学习率。0 表示背景模型根本不更新，1 表示背景模型从最后一帧完全重新初始化。

实现 cv::BackgroundSubtractor。

◆ getBackgroundRatio()

virtual double cv::BackgroundSubtractorMOG2::getBackgroundRatio ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.getBackgroundRatio(		) ->	retval

返回算法的“背景比率”参数。

如果前景像素在大约 backgroundRatio*history 帧内保持半恒定值，则该像素被视为背景，并作为新组件的中心添加到模型中。它对应于论文中的 TB 参数。

◆ getComplexityReductionThreshold()

virtual double cv::BackgroundSubtractorMOG2::getComplexityReductionThreshold ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.getComplexityReductionThreshold(		) ->	retval

返回复杂度降低阈值。

此参数定义了接受以证明组件存在的样本数量。CT=0.05 是所有样本的默认值。通过设置 CT=0，您可以获得一个与标准 Stauffer&Grimson 算法非常相似的算法。

◆ getDetectShadows()

virtual bool cv::BackgroundSubtractorMOG2::getDetectShadows ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.getDetectShadows(		) ->	retval

返回阴影检测标志。

如果为 true，则该算法会检测阴影并对其进行标记。有关详细信息，请参阅 createBackgroundSubtractorMOG2。

◆ getHistory()

virtual int cv::BackgroundSubtractorMOG2::getHistory ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.getHistory(		) ->	retval

返回影响背景模型的最后帧数。

◆ getNMixtures()

virtual int cv::BackgroundSubtractorMOG2::getNMixtures ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.getNMixtures(		) ->	retval

返回背景模型中高斯分量的数量。

◆ getShadowThreshold()

virtual double cv::BackgroundSubtractorMOG2::getShadowThreshold ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.getShadowThreshold(		) ->	retval

返回阴影阈值。

如果像素是背景的较暗版本，则会检测到阴影。阴影阈值 (论文中的 Tau) 是一个阈值，用于定义阴影可以比背景暗多少。Tau= 0.5 表示如果像素比背景暗两倍以上，则它不是阴影。请参阅 Prati、Mikic、Trivedi 和 Cucchiara 的论文，*Detecting Moving Shadows...*, IEEE PAMI, 2003。

◆ getShadowValue()

virtual int cv::BackgroundSubtractorMOG2::getShadowValue ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.getShadowValue(		) ->	retval

返回阴影值。

阴影值是在前景掩码中用于标记阴影的值。默认值为 127。掩码中的值 0 始终表示背景，255 表示前景。

◆ getVarInit()

virtual double cv::BackgroundSubtractorMOG2::getVarInit ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.getVarInit(		) ->	retval

返回每个高斯分量的初始方差。

◆ getVarMax()

virtual double cv::BackgroundSubtractorMOG2::getVarMax ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.getVarMax(		) ->	retval

◆ getVarMin()

virtual double cv::BackgroundSubtractorMOG2::getVarMin ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.getVarMin(		) ->	retval

◆ getVarThreshold()

virtual double cv::BackgroundSubtractorMOG2::getVarThreshold ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.getVarThreshold(		) ->	retval

返回像素-模型匹配的方差阈值。

用于判断样本是否被背景模型很好地描述的主要平方马氏距离阈值。与论文中的 Cthr 相关。

◆ getVarThresholdGen()

virtual double cv::BackgroundSubtractorMOG2::getVarThresholdGen ( ) const

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.getVarThresholdGen(		) ->	retval

返回用于生成新混合分量的像素-模型匹配的方差阈值。

用于判断样本是否接近现有组件的平方马氏距离阈值（对应于论文中的 Tg）。如果一个像素不接近任何组件，则被认为是前景或被添加为一个新组件。3 sigma => Tg=3*3=9 是默认值。较小的 Tg 值会生成更多组件。较大的 Tg 值可能会导致组件数量较少，但它们可能会变得过大。

◆ setBackgroundRatio()

virtual void cv::BackgroundSubtractorMOG2::setBackgroundRatio ( double ratio )

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.setBackgroundRatio(	ratio	) ->	无

设置算法的“背景比率”参数。

◆ setComplexityReductionThreshold()

virtual void cv::BackgroundSubtractorMOG2::setComplexityReductionThreshold ( double ct )

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.setComplexityReductionThreshold(	ct	) ->	无

设置复杂度降低阈值。

◆ setDetectShadows()

virtual void cv::BackgroundSubtractorMOG2::setDetectShadows ( bool detectShadows )

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.setDetectShadows(	detectShadows	) ->	无

启用或禁用阴影检测。

◆ setHistory()

virtual void cv::BackgroundSubtractorMOG2::setHistory ( int history )

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.setHistory(	history	) ->	无

设置影响背景模型的最后帧数。

◆ setNMixtures()

virtual void cv::BackgroundSubtractorMOG2::setNMixtures ( int nmixtures )

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.setNMixtures(	nmixtures	) ->	无

设置背景模型中高斯分量的数量。

需要重新初始化模型以保留内存。

◆ setShadowThreshold()

virtual void cv::BackgroundSubtractorMOG2::setShadowThreshold ( double threshold )

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.setShadowThreshold(	threshold	) ->	无

设置阴影阈值。

◆ setShadowValue()

virtual void cv::BackgroundSubtractorMOG2::setShadowValue ( int value )

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.setShadowValue(	value	) ->	无

设置阴影值。

◆ setVarInit()

virtual void cv::BackgroundSubtractorMOG2::setVarInit ( double varInit )

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.setVarInit(	varInit	) ->	无

设置每个高斯分量的初始方差。

◆ setVarMax()

virtual void cv::BackgroundSubtractorMOG2::setVarMax ( double varMax )

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.setVarMax(	varMax	) ->	无

◆ setVarMin()

virtual void cv::BackgroundSubtractorMOG2::setVarMin ( double varMin )

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.setVarMin(	varMin	) ->	无

◆ setVarThreshold()

virtual void cv::BackgroundSubtractorMOG2::setVarThreshold ( double varThreshold )

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.setVarThreshold(	varThreshold	) ->	无

设置像素-模型匹配的方差阈值。

◆ setVarThresholdGen()

virtual void cv::BackgroundSubtractorMOG2::setVarThresholdGen ( double varThresholdGen )

纯虚函数

Python
	cv.BackgroundSubtractorMOG2.setVarThresholdGen(	varThresholdGen	) ->	无

设置用于生成新混合分量的像素-模型匹配的方差阈值。

该类的文档是从以下文件生成的

opencv2/video/background_segm.hpp

公共成员函数

其他继承的成员

详细描述

成员函数文档

◆ apply()

◆ getBackgroundRatio()

◆ getComplexityReductionThreshold()

◆ getDetectShadows()

◆ getHistory()

◆ getNMixtures()

◆ getShadowThreshold()

◆ getShadowValue()

◆ getVarInit()

◆ getVarMax()

◆ getVarMin()

◆ getVarThreshold()

◆ getVarThresholdGen()

◆ setBackgroundRatio()

◆ setComplexityReductionThreshold()

◆ setDetectShadows()

◆ setHistory()

◆ setNMixtures()

◆ setShadowThreshold()

◆ setShadowValue()

◆ setVarInit()

◆ setVarMax()

◆ setVarMin()

◆ setVarThreshold()

◆ setVarThresholdGen()