cv::gapi::KalmanParams 结构参考

卡尔曼滤波器初始化参数的结构。 更多...

#include <opencv2/gapi/video.hpp>

cv::gapi::KalmanParams 的协作图

公共属性
Mat	controlMatrix
	控制矩阵 (B) (可选：如果没有控制，则不使用)
Mat	errorCov
	后验误差估计协方差矩阵 (P(k))：P(k)=(I-K(k)*H)*P'(k)
Mat	measurementMatrix
	测量矩阵 (H)
Mat	measurementNoiseCov
	测量噪声协方差矩阵 (R)
Mat	processNoiseCov
	过程噪声协方差矩阵 (Q)
Mat	state
	校正后的状态 (x(k))：x(k)=x'(k)+K(k)*(z(k)-H*x'(k))
Mat	transitionMatrix
	状态转移矩阵 (A)

详细说明

卡尔曼滤波器初始化参数的结构。

成员数据文档

controlMatrix

Mat cv::gapi::KalmanParams::controlMatrix

控制矩阵 (B) (可选：如果没有控制，则不使用)

errorCov

Mat cv::gapi::KalmanParams::errorCov

后验误差估计协方差矩阵 (P(k))：P(k)=(I-K(k)*H)*P'(k)

measurementMatrix

Mat cv::gapi::KalmanParams::measurementMatrix

测量矩阵 (H)

measurementNoiseCov

Mat cv::gapi::KalmanParams::measurementNoiseCov

测量噪声协方差矩阵 (R)

processNoiseCov

Mat cv::gapi::KalmanParams::processNoiseCov

过程噪声协方差矩阵 (Q)

state

Mat cv::gapi::KalmanParams::state

校正后的状态 (x(k))：x(k)=x'(k)+K(k)*(z(k)-H*x'(k))

transitionMatrix

Mat cv::gapi::KalmanParams::transitionMatrix

状态转移矩阵 (A)

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该结构的文档是从以下文件生成的

• opencv2/gapi/video.hpp